Pipeline
pipeline 是海思 MPP（Media Processing Platform）媒体处理管线的统一 C API 封装层，对外以 hi_mapi_* 系列接口向应用层提供视频采集、视频处理、视频编解码、音频采集、音频编解码、音频输出、显示、OSD 叠加、图形处理等能力。所有接口返回 td_s32，0 表示成功，非 0 为错误码（详见第 5 章）。
模块层次：
SYS ─ 系统初始化 / 绑定 / 内存管理
├─ VCAP ─ 视频采集（sensor / pipe / ISP / channel）
├─ VPSS ─ 视频处理（缩放 / 裁剪 / 通道处理）
├─ VENC ─ 视频编码（H.264 / H.265 / MJPEG / JPEG / SVAC3）
├─ VDEC ─ 视频解码（★ HI3516CV610 不支持，见 api_vdec.md）
├─ VGS ─ 图形处理（缩放 / 覆盖 / 画线 / OSD）
├─ DISP ─ 显示输出（视频层 / 窗口）
├─ OSD ─ 叠加显示（位图 / 字符串 / 批次）
├─ ACAP ─ 音频采集（含 VQE）
├─ AENC ─ 音频编码（AAC / G711 / MP3 / LPCM / OPUS）
├─ ADEC ─ 音频解码
└─ AO ─ 音频输出（含 VQE）
HDMI 模块（
hi_mapi_hdmi.h，7 个接口）受CFG_SUPPORT_HDMI控制，该开关默认为OFF，故本文档未收录。