Task

Task 提供操作系统抽象层（OSAL，Operating System Abstraction Layer）的任务调度与管理功能，支持线程创建与销毁、优先级设置、CPU（Central Processing Unit）亲和性绑定、调度锁定与解锁、线程状态控制、延时等待以及内核初始化与状态查询。

模块公共头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

接口清单

接口名称	功能简述
osal_kthread_create	创建内核线程
osal_kthread_create_static_ext	使用静态栈创建线程
osal_kthread_create_ext	使用初始化结构体创建线程
osal_kthread_set_priority	设置线程优先级
osal_kthread_set_affinity	设置线程的 CPU 亲和性
osal_kthread_should_stop	检查线程是否应停止运行
osal_kthread_wakeup_process	唤醒指定线程
osal_kthread_bind	绑定线程到指定 CPU 核心运行
osal_kthread_lock	锁定任务调度
osal_kthread_unlock	解锁任务调度
osal_kthread_destroy	销毁已创建的线程
osal_kthread_schedule	将当前线程设置为不可中断睡眠状态并延时
osal_kthread_set_uninterrupt	将当前线程设置为不可中断状态
osal_kthread_set_running	将当前线程状态设置为可运行
osal_cond_resched	主动让出 CPU 资源以避免软死锁
osal_schedule	将当前任务放回就绪队列并触发调度
osal_kneon_begin	启用 NEON 算法加速
osal_kneon_end	关闭 NEON 算法加速
osal_yield	暂停当前线程并重新竞争调度权
osal_get_current_pid	获取当前线程的 PID
osal_get_current_tid	获取当前线程的 TID
osal_get_current_tgid	获取当前线程的 TGID
osal_get_current_taskname	获取当前线程的名称
osal_msleep	以毫秒为单位休眠当前线程
osal_msleep_uninterruptible	以毫秒为单位不可中断休眠
osal_udelay	以微秒为单位忙等待延时
osal_mdelay	以毫秒为单位忙等待延时
osal_kthread_suspend	挂起指定线程
osal_kthread_resume	恢复已挂起的线程
osal_kernel_init	初始化内核
osal_kernel_start	启动内核
osal_kernel_get_state	获取内核运行状态

Functions

osal_kthread_create

osal_task *osal_kthread_create(osal_kthread_handler handler, void *data, const char *name, unsigned int stack_size)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

创建一个内核线程并启动运行。
通过传入的处理函数、数据指针、线程名称和栈大小来配置线程参数。
创建成功时返回线程指针，失败时返回 NULL。

前置条件

调用时序约束：handler 参数不可为 NULL，否则创建失败。
依赖关系：系统内存资源需充足，用于分配线程控制块和栈空间。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
handler	osal_kthread_handler	线程入口处理函数	不为 NULL
data	void *	传递给线程入口函数的参数数据	-
name	const char *	线程名称，用于标识和调试	-
stack_size	unsigned int	线程栈空间大小（字节）	大于 0

返回值

返回类型：osal_task *

返回值	文字含义	触发场景
非 NULL 指针	线程创建成功	线程创建并启动成功
NULL	线程创建失败	handler 为 NULL 或内存分配失败或内核创建线程失败

参考案例

src/application/samples/peripheral/blinky/blinky_demo.c

osal_kthread_create_static_ext

osal_task *osal_kthread_create_static_ext(osal_kthread_init *init_handle, void *topStack)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

使用静态分配的栈空间创建线程。
通过初始化结构体配置线程参数（入口函数、优先级、栈大小、名称等）。
适用于需要确定性内存分配的场景。

前置条件

调用时序约束：init_handle 参数不可为 NULL，否则返回 NULL。
依赖关系：需启用 LOSCFG_TASK_STACK_STATIC_ALLOCATION 宏，否则返回 NULL。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
init_handle	osal_kthread_init *	线程初始化配置结构体	不为 NULL
topStack	void *	静态分配的栈空间指针	-

返回值

返回类型：osal_task *

返回值	文字含义	触发场景
非 NULL 指针	线程创建成功	静态栈线程创建成功
NULL	线程创建失败	init_handle 为 NULL 或未启用静态栈分配或内存分配失败或 LOS_TaskCreateStatic 失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
LOSCFG_TASK_STACK_STATIC_ALLOCATION	特性宏	支持静态栈线程创建（接口级，liteos 实现体由 #ifdef 包裹；LiteOS Kconfig 声明）	n

osal_kthread_create_ext

osal_task *osal_kthread_create_ext(osal_kthread_init *init_handle)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

使用初始化结构体创建线程，栈空间由系统动态分配。
通过初始化结构体配置线程参数（入口函数、优先级、栈大小、名称等）。
适用于需要自定义线程优先级和栈大小的场景。

前置条件

调用时序约束：init_handle 参数不可为 NULL，否则返回 NULL。
依赖关系：系统内存资源需充足，用于分配线程控制块和栈空间。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
init_handle	osal_kthread_init *	线程初始化配置结构体	不为 NULL

返回值

返回类型：osal_task *

返回值	文字含义	触发场景
非 NULL 指针	线程创建成功	线程创建成功
NULL	线程创建失败	init_handle 为 NULL 或内存分配失败或 LOS_TaskCreate 失败

osal_kthread_set_priority

int osal_kthread_set_priority(osal_task *task, unsigned int priority)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

设置指定线程的调度优先级。
优先级参数须使用本模块定义的 OSAL_TASK_PRIORITY_* 系列宏。
返回 OSAL_SUCCESS 表示设置成功，返回 OSAL_FAILURE 表示设置失败。

前置条件

调用时序约束：task 参数及其内部 task 指针不可为 NULL。
依赖关系：目标线程需已通过 osal_kthread_create 创建成功。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	目标线程指针	不为 NULL
priority	unsigned int	线程优先级	OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_HIGH； OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH； OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_HIGH； OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_MIDDLE； OSAL_TASK_PRIORITY_MIDDLE； OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_MIDDLE； OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_LOW； OSAL_TASK_PRIORITY_LOW； OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_LOW。

返回值

返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
OSAL_SUCCESS：0	设置成功	优先级设置成功
OSAL_FAILURE：-1	设置失败	task 为 NULL 或内核设置优先级失败

参考案例

src/application/samples/peripheral/blinky/blinky_demo.c
src/application/samples/bt/ble/ble_speed_server/src/ble_speed_server.c

osal_kthread_set_affinity

void osal_kthread_set_affinity(osal_task *task, int cpu_mask)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

设置线程的 CPU 亲和性，指定线程可在哪些 CPU 核心上运行。
通过位掩码指定目标 CPU 核心，支持同时指定多个核心。
当 cpu_mask 为 0 时不执行任何操作。

前置条件

调用时序约束：task 参数不可为 NULL。
依赖关系：目标线程需已通过 osal_kthread_create 创建成功。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	目标线程指针	不为 NULL
cpu_mask	int	CPU 核心掩码	OSAL_CPU_ALL：0； OSAL_CPU_0：2； OSAL_CPU_1：4； OSAL_CPU_2：8； OSAL_CPU_3：16。

参考案例

src/protocol/wifi/source/host/frw/frw_thread.c

osal_kthread_should_stop

int osal_kthread_should_stop(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

检查当前线程是否应停止运行。
用于线程循环体内判断退出条件，配合 osal_kthread_destroy 使用。
返回 0 表示线程继续运行，返回 1 表示线程应停止。

前置条件

调用时序约束：当前线程需处于运行状态。
依赖关系：需配合 osal_kthread_destroy 的 stop_flag 参数使用。

返回值

返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
0	线程应继续运行	未收到停止请求
1	线程应停止	收到 kthread_stop 停止请求

osal_kthread_wakeup_process

int osal_kthread_wakeup_process(osal_task *task)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

唤醒指定的线程。
将处于睡眠状态的线程唤醒使其进入可运行状态。
返回 0 表示唤醒成功，返回 -1 表示唤醒失败。

前置条件

调用时序约束：task 参数不可为 NULL，否则返回 -1。
依赖关系：目标线程需已通过 osal_kthread_create 创建成功。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	待唤醒的目标线程指针	不为 NULL

返回值

返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
0	唤醒成功	线程成功被唤醒
-1	唤醒失败	task 为 NULL 或唤醒操作失败

osal_kthread_bind

void osal_kthread_bind(osal_task *task, unsigned int cpu)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

将指定线程绑定到特定 CPU 核心上运行。
绑定后线程只会在指定的 CPU 核心上调度执行。
当 task 为 NULL 时不执行任何操作。

前置条件

调用时序约束：task 参数不可为 NULL。
依赖关系：目标线程需已通过 osal_kthread_create 创建成功。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	目标线程指针	不为 NULL
cpu	unsigned int	绑定的 CPU 核心编号	0 ~ 系统最大 CPU 核心数-1

osal_kthread_lock

void osal_kthread_lock(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

锁定任务调度，防止当前任务被切换。
调度锁定期间中断仍可触发，但不会发生任务切换。

前置条件

调用时序约束：须与 osal_kthread_unlock 配对调用，确保锁计数最终归零。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

参考案例

src/application/samples/bt/ble/ble_speed_server/src/ble_speed_server.c

osal_kthread_unlock

void osal_kthread_unlock(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

解锁任务调度，使任务调度恢复。
调用后任务调度锁计数减一，锁计数归零时调度恢复。

前置条件

调用时序约束：须在 osal_kthread_lock 之后调用，确保锁计数不为负。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

参考案例

src/application/samples/bt/ble/ble_speed_server/src/ble_speed_server.c

osal_kthread_destroy

void osal_kthread_destroy(osal_task *task, unsigned int stop_flag)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

销毁已创建的线程并释放相关资源。
当 stop_flag 非 0 时，先调用内核接口停止线程再释放资源；当 stop_flag 为 0 时，仅释放资源不停止线程。
释放后调用方应将线程指针置为 NULL 以避免悬空指针。

前置条件

调用时序约束：task 参数及其内部 task 指针不可为 NULL。
依赖关系：目标线程需由 osal_kthread_create 创建；stop_flag 非 0 时目标线程函数不能已自行结束。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	待销毁的线程指针	不为 NULL
stop_flag	unsigned int	线程停止标志，0 表示不停止线程，非 0 表示停止线程	-

osal_kthread_schedule

void osal_kthread_schedule(unsigned int sleep_ns)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

将当前线程设置为 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态并睡眠指定纳秒时长。
睡眠期间不可被外部信号唤醒，仅由内核在睡眠时间到达后唤醒。
睡眠时间单位为纳秒。

前置条件

调用时序约束：须在线程上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
sleep_ns	unsigned int	睡眠时长（纳秒）	大于 0

osal_kthread_set_uninterrupt

void osal_kthread_set_uninterrupt(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

将当前线程状态设置为 TASK_UNINTERRUPTIBLE。
设置后线程不可被外部信号唤醒，仅可由内核自身唤醒。
用于线程需要进入不可中断等待的场景。

前置条件

调用时序约束：须在线程上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

osal_kthread_set_running

void osal_kthread_set_running(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

将当前线程状态设置为 TASK_RUNNING。
设置后线程进入可运行状态，等待调度器选中后即可获得 CPU 执行。
不保证立即获得 CPU，仅表示线程已就绪可被调度。

前置条件

调用时序约束：须在线程上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

osal_cond_resched

void osal_cond_resched(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

主动让出 CPU 资源，请求重新调度。
防止内核态长时间运行导致的软死锁或调度延迟。
调用后如果有更高优先级任务就绪，当前任务将被抢占。

前置条件

调用时序约束：须在内核态线程上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

osal_schedule

void osal_schedule(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

将当前任务放回就绪队列并触发调度。
当前任务主动让出 CPU，由调度器选择下一个运行的任务。
当前任务可能在后续被调度器重新选中执行。

前置条件

调用时序约束：须在任务上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

osal_kneon_begin

void osal_kneon_begin(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

启用内核态 NEON 算法加速。
仅在定义了 CONFIG_KERNEL_MODE_NEON 时生效，否则不执行任何操作。
用于内核线程中需要使用 NEON 指令进行向量运算的场景。

前置条件

依赖关系：需启用 CONFIG_KERNEL_MODE_NEON 配置项。
上下文限制：须在内核态线程上下文中调用，且须与 osal_kneon_end 配对使用。

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_KERNEL_MODE_NEON	特性宏	支持内核态 NEON 加速功能（分支级）	n

osal_kneon_end

void osal_kneon_end(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

关闭内核态 NEON 算法加速。
仅在定义了 CONFIG_KERNEL_MODE_NEON 时生效，否则不执行任何操作。

前置条件

调用时序约束：须在 osal_kneon_begin 之后调用。
依赖关系：需启用 CONFIG_KERNEL_MODE_NEON 配置项。
上下文限制：须在内核态线程上下文中调用。

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_KERNEL_MODE_NEON	特性宏	支持内核态 NEON 加速功能（分支级）	n

osal_yield

void osal_yield(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

暂停当前线程，释放 CPU 时间片。
当前线程变为就绪状态，重新与其他线程竞争 CPU 调度权。
不保证当前线程会立即让出，取决于调度器决策。

前置条件

调用时序约束：须在任务上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

参考案例

src/application/ws53/ws53_application/main.c

osal_get_current_pid

long osal_get_current_pid(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

获取当前线程的 PID（Process IDentifier）。
返回当前线程所属进程的标识号。
用于在多线程环境中标识当前执行流的进程。

返回值

返回类型：long

返回值	文字含义	触发场景
非负整数	当前线程的 PID	正常获取

osal_get_current_tid

long osal_get_current_tid(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

获取当前线程的 TID（Thread IDentifier）。
返回当前线程的唯一标识号。
用于在多线程环境中标识当前执行流。

返回值

返回类型：long

返回值	文字含义	触发场景
非负整数	当前线程的 TID	正常获取
OSAL_FAILURE：-1	获取失败	LOS_CurTaskIDGet 返回无效值

参考案例

src/kernel/osal_adapt/src/osal_adapt_task.c

osal_get_current_tgid

int osal_get_current_tgid(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

获取当前线程的 TGID（Thread Group IDentifier）。
返回当前线程所属线程组的标识号。
用于标识共享相同地址空间的线程组。

返回值

返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
整数	当前线程的 TGID	正常获取

osal_get_current_taskname

char *osal_get_current_taskname(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

获取当前线程的名称字符串。
返回线程创建时指定的名称。
用于调试和日志中标识当前执行线程。

返回值

返回类型：char *

返回值	文字含义	触发场景
非 NULL 指针	当前线程名称字符串	正常获取

osal_msleep

unsigned long osal_msleep(unsigned int msecs)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

以毫秒为单位使当前线程休眠。
休眠期间线程可被信号唤醒。
定时到期返回 0，被信号提前唤醒时返回剩余毫秒数。

前置条件

调用时序约束：须在任务上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
msecs	unsigned int	休眠时长（毫秒）	大于 0

返回值

返回类型：unsigned long

返回值	文字含义	触发场景
0	定时到期	休眠完整到期
非零值	剩余毫秒数	被信号提前唤醒

参考案例

src/application/samples/peripheral/blinky/blinky_demo.c

osal_msleep_uninterruptible

void osal_msleep_uninterruptible(unsigned int msecs)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

以毫秒为单位使当前线程进入不可中断休眠。
休眠期间不会被外部信号唤醒，仅在时间到期后由内核唤醒。
适用于必须确保休眠完整执行的场景。

前置条件

调用时序约束：须在任务上下文中调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
msecs	unsigned int	休眠时长（毫秒）	大于 0

osal_udelay

void osal_udelay(unsigned int usecs)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

以微秒为单位进行忙等待延时。
延时期间 CPU 忙等待，不会让出执行权。
适用于短时间精确延时场景。

前置条件

调用时序约束：须在可执行上下文中调用。
上下文限制：短延时可在中断上下文中使用，长延时禁止在中断上下文调用。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
usecs	unsigned int	延时时长（微秒）	大于 0

参考案例

src/drivers/chips/ws53/rom/app/middleware/utils/hcc/acore/master/comm/hcc_test_service.c

osal_mdelay

void osal_mdelay(unsigned int msecs)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

以毫秒为单位进行忙等待延时。
延时期间 CPU 忙等待，不会让出执行权。
适用于短时间精确延时场景。

前置条件

调用时序约束：须在可执行上下文中调用。
上下文限制：短延时可在中断上下文中使用，长延时禁止在中断上下文调用。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
msecs	unsigned int	延时时长（毫秒）	大于 0

osal_kthread_suspend

void osal_kthread_suspend(osal_task *task)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

挂起指定线程，将其从就绪队列中移除。
被挂起的线程不再参与调度，直到被 osal_kthread_resume 恢复。
若目标线程已处于挂起状态则不重复操作。

前置条件

调用时序约束：task 参数不可为 NULL。
依赖关系：目标线程需已通过 osal_kthread_create 创建成功。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	待挂起的目标线程指针	不为 NULL

osal_kthread_resume

void osal_kthread_resume(osal_task *task)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

恢复已挂起的线程，将其重新加入就绪队列。
仅对通过 osal_kthread_suspend 挂起的线程生效。
若目标线程未处于挂起状态则不执行操作。

前置条件

调用时序约束：task 参数不可为 NULL。
依赖关系：目标线程需已通过 osal_kthread_suspend 挂起。

入参

名称	参数类型	说明	约束取值范围
task	osal_task *	待恢复的目标线程指针	不为 NULL

osal_kernel_init

unsigned int osal_kernel_init(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

初始化内核，完成内核基础数据结构和资源初始化。
初始化成功后内核状态由 INACTIVE 转为 READY。

前置条件

调用时序约束：须在内核处于 INACTIVE 状态时调用，不可重复调用。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

返回值

返回类型：unsigned int

返回值	文字含义	触发场景
OSAL_SUCCESS：0	初始化成功	内核初始化完成
OSAL_FAILURE：-1	初始化失败	在中断中调用或内核非 INACTIVE 状态或 OsMain 失败

osal_kernel_start

unsigned int osal_kernel_start(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

启动内核调度，开始任务调度执行。
启动后内核状态由 READY 转为 RUNNING。
须在 osal_kernel_init 成功之后调用。

前置条件

调用时序约束：须在 osal_kernel_init 成功返回后调用，内核须处于 READY 状态。
上下文限制：禁止在中断上下文中调用。

返回值

返回类型：unsigned int

返回值	文字含义	触发场景
OSAL_SUCCESS：0	启动成功	内核调度已启动
OSAL_FAILURE：-1	启动失败	在中断中调用或内核非 READY 状态

osal_kernel_get_state

osal_kernel_status osal_kernel_get_state(void)

声明头文件

#include "kernel/osal/include/schedule/osal_task.h"

功能说明

获取内核当前运行状态。
返回内核的调度状态（未激活、就绪、运行中、调度锁定、错误）。
用于在运行时查询内核调度器的状态信息。

返回值

返回类型：osal_kernel_status

返回值	文字含义	触发场景
OSAL_KERNEL_STATUS_INACTIVE：0	内核未激活	内核尚未初始化
OSAL_KERNEL_STATUS_READY：1	内核就绪	内核已初始化但未启动调度
OSAL_KERNEL_STATUS_RUNING：2	内核运行中	内核调度器正在运行
OSAL_KERNEL_STATUS_SCHEDULE_LOCK：3	调度已锁定	任务调度锁已生效
OSAL_KERNEL_STATUS_ERROR：-1	内核状态错误	内核状态异常

Type definitions

osal_kthread_handler

typedef int (*osal_kthread_handler)(void *data);

使用说明

线程入口函数指针类型，用于 osal_kthread_create 创建线程时指定线程处理函数。回调说明：线程创建后由调度器调用执行，参数 data 为创建时传入的用户数据指针，返回值为线程退出码。

Enumerations

osal_kernel_status

typedef enum {
    OSAL_KERNEL_STATUS_INACTIVE         = 0, // Inactive.
    OSAL_KERNEL_STATUS_READY            = 1, // Ready.
    OSAL_KERNEL_STATUS_RUNING           = 2, // Running.
    OSAL_KERNEL_STATUS_SCHEDULE_LOCK    = 3, // Blocked.
    OSAL_KERNEL_STATUS_ERROR            = -1 // Error.
} osal_kernel_status;

枚举成员	取值	描述
OSAL_KERNEL_STATUS_INACTIVE	0	内核未激活状态
OSAL_KERNEL_STATUS_READY	1	内核就绪状态
OSAL_KERNEL_STATUS_RUNING	2	内核运行中状态
OSAL_KERNEL_STATUS_SCHEDULE_LOCK	3	内核调度锁定状态
OSAL_KERNEL_STATUS_ERROR	-1	内核错误状态

Structures

osal_task

typedef struct {
    void *task;
} osal_task;

成员说明

成员名称	数据类型	描述
task	void *	底层任务句柄指针，指向操作系统内核的任务控制块

osal_kthread_init

typedef struct {
    osal_kthread_handler    handler;    /**< Task entrance function */
    unsigned int            taskprio;   /**< Task priority */
    unsigned int            stacksize;  /**< Task stack size */
    char                    *taskname;  /**< Task name */
    void                    *data;      /**< data */
} osal_kthread_init;

成员说明

成员名称	数据类型	描述
handler	osal_kthread_handler	线程入口函数
taskprio	unsigned int	线程优先级
stacksize	unsigned int	线程栈大小（字节）
taskname	char *	线程名称字符串指针
data	void *	传递给线程入口函数的用户数据指针

Macros

OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_HIGH

#define OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_HIGH   2

OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH

#define OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH         3

OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_HIGH

#define OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_HIGH   4

OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_MIDDLE

#define OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_MIDDLE 5

OSAL_TASK_PRIORITY_MIDDLE

#define OSAL_TASK_PRIORITY_MIDDLE       6

OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_MIDDLE

#define OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_MIDDLE 7

OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_LOW

#define OSAL_TASK_PRIORITY_ABOVE_LOW    8

OSAL_TASK_PRIORITY_LOW

#define OSAL_TASK_PRIORITY_LOW          10

OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_LOW

#define OSAL_TASK_PRIORITY_BELOW_LOW    11