前言¶

概述

本文档为使用DPU进行双目立体视觉开发的程序员而写，目的是指导用户使用工具得到DPU相关功能所需要的满足要求的各项输入。

产品版本

与本文档相对应的产品版本如下。

产品名称	产品版本
SS928	V100
SS927	V100

读者对象

本文档（本指南）主要适用于以下工程师：

修改记录

文档版本	发布日期	修改说明
00B01	2025-09-15	第1次临时版本发布。

DPU RECT查找表转换工具¶

本文面向的读者是需要使用DPU中RECT功能的开发人员，目的在于帮助读者使用RECT查找表转换工具dpu_tool_rect。转换工具将查找表转换为满足RECT模块要求的查找表。

用户输入RECT模块的查找表需先经转换工具转换。RECT根据用户所提供查找表，通过插值算法对图像进行校正。

在windows 10系统中基于visual studio 2017 搭建，一般windows环境均可使用。

工具输入查找表排布格式要求如图1所示。

图 1 输入查找表排布格式

例如，RECT输出图像Dst中坐标为（1,0）的点，在查找表中对应位置有Fx=3.2，Fy=2.8，则取RECT输入图像Src中坐标（3,2）的像素点与其周围（3,3）、（4,2）、（4,3）三个点，通过插值算法将计算结果放入Dst（1,0）中。

图 2 RECT校正方法

【注意】

使用参照ot_dpu_tool_sample工程中，main.c函数。

函数接口如下：

td_s32 ot_dpu_tool (ot_dpu_tool_mem_info  *src, ot_dpu_tool_mem_info *dst, td_u32 width, td_u32 height);