HiSpark编程指南
前言¶
产品版本
与本文档相对应的产品版本如下。
产品名称 |
产品版本 |
|---|---|
SS928 |
V100 |
SS927 |
V100 |
说明： 本文以SS928V100描述为例，未有特殊说明，SS927V100与SS928V100内容一致。
读者对象
本文档（本指南）主要适用于以下工程师：
技术支持工程师
软件开发工程师
符号约定
在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
符号 |
说明 |
|---|---|
|
表示如不避免则将会导致死亡或严重伤害的具有高等级风险的危害。 |
|
表示如不避免则可能导致死亡或严重伤害的具有中等级风险的危害。 |
|
表示如不避免则可能导致轻微或中度伤害的具有低等级风险的危害。 |
|
用于传递设备或环境安全警示信息。如不避免则可能会导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或其它不可预知的结果。 “须知”不涉及人身伤害。 |
|
对正文中重点信息的补充说明。 “说明”不是安全警示信息，不涉及人身、设备及环境伤害信息。 |
修改记录
文档版本 |
发布日期 |
修改说明 |
|---|---|---|
00B01 |
2025-09-15 |
第1次临时版本发布。 |
接口及参数说明¶
ot_vpss_nrx_v2的参数说明¶
下面介绍3DNR的接口及参数。
ot_vpss_nrx_v2：定义3DNR X接口版本V2的参数。
ot_vpss_nrx_v2_iey：3DNR增强模块参数。
ot_vpss_nrx_v2_sfy：3DNR空域滤波参数。
ot_vpss_nrx_v2_mdy：3DNR运动检测参数。
ot_vpss_nrx_v2_tfy：3DNR时域滤波参数。
ot_vpss_nrx_v2_nrc0：3DNR视频色度C0级滤波参数。
ot_vpss_nrx_v2_nrc1：3DNR视频色度C1级滤波参数。
ot_vpss_nrx_v2¶
【说明】
定义3DNR X接口版本V2的参数。
【定义】
typedef struct {
ot_vpss_nrx_v2_iey iey[5];
ot_vpss_nrx_v2_sfy sfy[5];
ot_vpss_nrx_v2_mdy mdy[2];
ot_vpss_nrx_v2_tfy tfy[3];
ot_vpss_nrx_v2_nrc0 nrc0;
ot_vpss_nrx_v2_nrc1 nrc1;
struct {
td_u16 limit_range_en : 1;
td_u16 nry0_en : 1;
td_u16 nry1_en : 1;
td_u16 nry2_en : 1;
td_u16 nry3_en : 1;
td_u16 nrc0_en : 1;
td_u16 nrc1_en : 1;
td_u16 _rb_ : 9;
};
} ot_vpss_nrx_v2;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
iey |
亮度滤波增强模块参数。 |
sfy |
亮度滤波空域滤波参数。 |
mdy |
亮度滤波运动检测参数。 |
tfy |
亮度滤波时域滤波参数。 |
nrc0 |
色度滤波C0级参数。 |
nrc1 |
色度滤波C1级参数。 |
limit_range_en |
Limit range模式开关。 |
nry0_en |
亮度滤波N0级使能开关。 |
nry1_en |
亮度滤波N1级使能开关。 |
nry2_en |
亮度滤波N2级使能开关。 |
nry3_en |
亮度滤波N3级使能开关。 |
nrc0_en |
色度滤波C0级使能开关。 |
nrc1_en |
色度滤波C1级使能开关。 |
_rb_ |
保留。 |
ot_vpss_nrx_v2_iey¶
【说明】
3DNR增强模块参数。
【定义】
typedef struct {
td_u8 ies0, ies1, ies2, ies3;
td_u16 iedz;
} ot_vpss_nrx_v2_iey;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
ies0、ies1、ies2、ies3 |
边缘的绝对增强强度，0~3对应不同频段。 取值范围：[0, 255]。 |
iedz |
噪声控制阈值。不建议调试，默认为0。 取值范围：[0, 999]。 |
【3DNR X接口与MPI接口的对应关系】
N0级的nXsf6 对应于iey[0].ies0、iey[0].ies1、iey[0].ies2、iey[0].ies3；
N1级的nXsf6 对应于iey[1].ies0、iey[1].ies1、iey[1].ies2、iey[1].ies3；
N2级的nXsf6 对应于iey[2].ies0、iey[2].ies1、iey[2].ies2、iey[2].ies3；
N3级的nXsf6a和nXsf6b 接口
nXsf6a对应于iey[3].ies0、iey[3].ies1、iey[3].ies2、iey[3].ies3；
nXsf6b对应于iey[4].ies0、iey[4].ies1、iey[4].ies2、iey[4].ies3。
N0~N3级iedz未在3DNR X接口开放。不建议调试，默认为0。
ot_vpss_nrx_v2_sfy¶
【说明】
3DNR空域滤波参数。
【定义】
typedef struct {
struct {
td_u16 spn : 4;
td_u16 sbn : 4;
td_u16 pbr : 5;
td_u16 j_mode : 3;
};
td_u8 sfr7[4], sbr7[2];
td_u8 sfs1, sbr1;
td_u8 sfs2, sft2, sbr2;
td_u8 sfs4, sft4, sbr4;
struct {
td_u16 sth1_0 : 9;
td_u16 sf5_md : 1;
td_u16 _rb1_ : 6;
};
struct {
td_u16 sth2_0 : 9;
td_u16 sf8_idx0 : 3;
td_u16 bri_idx0 : 4;
};
struct {
td_u16 sth3_0 : 9;
td_u16 sf8_idx1 : 3;
td_u16 bri_idx1 : 4;
};
td_u16 sth1_1, sth2_1, sth3_1;
struct {
td_u16 sfn0_0 : 4;
td_u16 sfn1_0 : 4;
td_u16 sfn2_0 : 4;
td_u16 sfn3_0 : 4;
};
struct {
td_u16 sfn0_1 : 4;
td_u16 sfn1_1 : 4;
td_u16 sfn2_1 : 4;
td_u16 sfn3_1 : 4;
};
td_u8 sf8_tfr, sf8_thrd, sfr;
td_u8 bri_str[OT_VPSS_S_IDX_LEN];
} ot_vpss_nrx_v2_sfy;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
j_mode |
空域混合模式。 取值范围：[0,4]。 |
spn、sbn |
混合模式滤波器选择。 取值范围：[0, 7]。 |
pbr |
表示spn和sbn滤波结果的混合比例，当混合模式j_mode为1时生效。 取值范围 [0,16]。 |
sfr7 |
表示由sbn选择的滤波器产生的结果和spn融合后的相对强度。 取值范围 [0, 31]。 |
sfr |
纯空域滤波器强度控制。 取值范围：[0,31]。 |
sfs1、sfs2、sfs4 |
表示1~4号滤波器强度（3和4号滤波器强度一样）。 取值范围：[0,255]。 |
sft2、sft4 |
表示2~4号滤波器附加强度。 取值范围：[0,255]。 |
sbr1、sbr2、sbr4、sbr7 |
表示1~4、6号滤波器的滤波的不对称强度。 sbr1、sbr2、sbr4取值范围：[0,255]。 sbr7取值范围：[0,15]。 |
sf5_md |
表示5号滤波器的强度。取值范围：[0, 1]。 |
sth1_0、sth2_0、sth3_0 sth1_1、sth2_1、sth3_1 |
运动前景和背景区域的保边阈值。值越小，越多的边缘被保留，噪声也会越大；值越大，保留的边缘越少，只有很强的边缘被保留住。 取值范围：[0,511]。 |
sfn0_0、sfn1_0、sfn2_0、sfn3_0 sfn0_1、sfn1_1、sfn2_1、sfn3_1 |
根据sth保边阈值，不同图像特性选择不同滤波器的类型（编号）。 取值范围：[0,8]。 |
sf8_idx0、sf8_idx1 |
选择用于混合的滤波器号。取值范围：[0,7] |
sf8_tfr、sf8_thrd |
表示8号滤波器阈值上下限，用于确定混合比例。 取值范围：[0,255] |
bri_idx0、bri_idx1 |
表示分别为运动前景和背景选择滤波器，根据亮度进行混合。取值范围：[0,8] |
bri_str |
根据亮度配置bri_idx0, bri_idx1与空域结果的混合比例。 OT_VPSS_S_IDX_LEN用于定义YUV 3DNR亮度和饱和度表格调试的可设置的最大个数，取值为17 |
_rb1_ |
保留。 |
【3DNR X接口与MPI接口的对应关系】
sf8_idx0、sf8_idx1、sf8_tfr和sf8_thrd仅在N3级有效。
bri_idx0、bri_idx1和bri_str仅在N2和N3级有效。
sth1_1、sth2_1、sth3_1、sfn0_1、sfn1_1、sfn2_1和sfn3_1在N0~N2级有效。
N0级的nXsf1 对应于 sfy[0].sfs1、sfy[0].sbr1；
N0级的nXsf2 对应于 sfy[0].sfs2、sfy[0].sft2、sfy[0].sbr2；
N0级的nXsf4 对应于 sfy[0].sfs4、sfy[0].sft4、sfy[0].sbr4；
N0级的nXsf5 对应于 sfy[0].sf5_md；
N0级的nXsf7 对应于 sfy[0].spn、sfy[0].sbn、sfy[0].pbr、sfy[0].j_mode；
N0级的nXsfr7 对应于sfy[0].sfr7[0]、sfy[0].sfr7[1]、sfy[0].sfr7[2]、sfy[0].sfr7[3]；
N0级的nXsbr7 对应于sfy[0].sbr7[0]、sfy[0].sbr7[1]；
N0级的sfr对应于sfy[0].sfr；
N0级的nXsfn对应于 sfy[0].sfn0_0、sfy[0].sfn1_0、sfy[0].sfn2_0、sfy[0].sfn3_0；
N0级的nXsth对应于 sfy[0].sth1_0、sfy[0].sth2_0、sfy[0].sth3_0；
N0级的nX2sfn对应于 sfy[0].sfn0_1、sfy[0].sfn1_1、sfy[0].sfn2_1、sfy[0].sfn3_1；
N0级的nX2sth对应于 sfy[0].sth1_1、sfy[0].sth2_1、sfy[0].sth3_1。
N1级的nxsf1 对应于 sfy[1].sfs1、sfy[1].sbr1；
N1级的nxsf2 对应于 sfy[1].sfs2、sfy[1].sft2、sfy[1].sbr2；
N1级的nxsf4 对应于 sfy[1].sfs4、sfy[1].sft4、sfy[1].sbr4；
N1级的nXsf5 对应于 sfy[1].sf5_md；
N1级的nxsf7 对应于 sfy[1].spn、sfy[1].sbn、sfy[1].pbr；sfy[1].j_mode；
N1级的nxsfr7 对应于sfy[1].sfr7[0]、sfy[1].sfr7[1]、sfy[1].sfr7[2]、sfy[1].sfr7[3]；
N1级的nxsbr7 对应于sfy[1].sbr7[0]、sfy[1].sbr7[1]；
N1级的sfr对应于sfy[1].sfr；
N1级的nXsfn对应于 sfy[1].sfn0_0、sfy[1].sfn1_0、sfy[1].sfn2_0、sfy[1].sfn3_0；
N1级的nXsth对应于 sfy[1].sth1_0、sfy[1].sth2_0、sfy[1].sth3_0；
N1级的nX2sfn对应于 sfy[1].sfn0_1、sfy[1].sfn1_1、sfy[1].sfn2_1、sfy[1].sfn3_1；
N1级的nX2sth对应于 sfy[1].sth1_1、sfy[1].sth2_1、sfy[1].sth3_1。
N2级的nXsf1 对应于 sfy[2].sfs1、sfy[2].sbr1；
N2级的nXsf2 对应于 sfy[2].sfs2、sfy[2].sft2、sfy[2].sbr2；
N2级的nXsf4 对应于 sfy[2].sfs4、sfy[2].sft4、sfy[2].sbr4；
N2级的nXsf5 对应于 sfy[2].sf5_md；
N2级的nXsf7 对应于 sfy[2].spn、sfy[2].sbn、sfy[2].pbr、sfy[2].j_mode；
N2级的nXsfr7 对应于sfy[2].sfr7[0]、sfy[2].sfr7[1]、sfy[2].sfr7[2]、sfy[2].sfr7[3]；
N2级的sfr对应于sfy[2].sfr；
N2级的nXsfn对应于 sfy[2].sfn0_0、sfy[2].sfn1_0、sfy[2].sfn2_0、sfy[2].sfn3_0；
N2级的nXsth对应于 sfy[2].sth1_0、sfy[2].sth2_0、sfy[2].sth3_0；
N2级的nX2sfn对应于 sfy[2].sfn0_1、sfy[2].sfn1_1、sfy[2].sfn2_1、sfy[2].sfn3_1；
N2级的nX2sth对应于 sfy[2].sth1_1、sfy[2].sth2_1、sfy[2].sth3_1；
N2级的nXbIdx对应于 sfy[2]. bri_idx0、sfy[2]. bri_idx1；
表格n2bri0 ~ n2bri12 对应于 sfy[2].bri_str[OT_VPSS_S_IDX_LEN];
N3级的nXsf1对应于 sfy[3].sfs1、sfy[3].sbr1；
N3级的nXsf2对应于 sfy[3].sfs2、sfy[3].sft2、sfy[3].sbr2；
N3级的nXsf4对应于 sfy[3].sfs4、sfy[3].sft4、sfy[3].sbr4；
N3级的nXsf5 对应于 sfy[3].sf5_md；
N3级的sfs6对应于 sfy[4].sfs4、sfy[4].sft4和sfy[4].sbr4；
N3级的nxsf7a和nxsf7b分别对应于 sfy[3].spn、sfy[3].sbn、sfy[3].pbr、sfy[3].j_mode和sfy[4].spn、sfy[4].sbn、sfy[4].pbr、sfy[4].j_mode；
N3级的nxsfr7a和nxsfr7b 分别对应于sfy[3].sfr7[0]、sfy[3].sfr7[1]、sfy[3].sfr7[2]、sfy[3].sfr7[3]和sfy[4].sfr7[0]、sfy[4].sfr7[1]、sfy[4].sfr7[2]、sfy[4].sfr7[3]；
N3级的nxsbr7a和nxsbr7b 分别对应于sfy[3].sbr7[0]、sfy[3].sbr7[1]和sfy[4].sbr7[0]、sfy[4].sbr7[1]；
N3级的nxsfna和nxsfnb分别对应于sfy[3].sfn0_0、sfy[3].sfn1_0、sfy[3].sfn2_0、sfy[3].sfn3_0和sfy[4].sfn0_0、sfy[4].sfn1_0、sfy[4].sfn2_0、sfy[4].sfn3_0；
N3级的nxstha和nxsthb分别对应于 sfy[3].sth1_0、sfy[3].sth2_0、sfy[3].sth3_0和sfy[4].sth1_0、sfy[4].sth2_0、sfy[4].sth3_0；
N3级的sfra和sfrb分别对应于sfy[3].sfr和sfy[4].sfr；
N3级的nXsf8a和nXsf8b分别对应于 sfy[3]. sf8_idx0、sfy[3]. sf8_idx1、sfy[3]. sf8_tfr、sfy[3]. sf8_thrd和sfy[4]. sf8_idx0、sfy[4]. sf8_idx1、sfy[4]. sf8_tfr、sfy[4]. sf8_thrd；
N3级的nXbIdx对应于 sfy[3]. bri_idx0、sfy[3]. bri_idx1；
表格n3bri0 ~ n3bri12 对应于 sfy[3].bri_str[OT_VPSS_S_IDX_LEN];
ot_vpss_nrx_v2_mdy¶
【说明】
3DNR运动检测参数。
【定义】
typedef struct {
struct {
td_u16 math0 : 10;
td_u16 mate0 : 4;
td_u16 mai00 : 2;
};
struct {
td_u16 math1 : 10;
td_u16 mate1 : 4;
td_u16 mai02 : 2;
};
struct {
td_u16 adv_math : 1;
td_u16 adv_th : 12;
td_u16 _rb_ : 3;
};
} ot_vpss_nrx_v2_mdy;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
mai00、mai02 |
选择采用哪种时域滤波器和空域的滤波器进行混合取值范围：[0, 3]。 |
math0、math1 |
表示通路0，1中动静判决阈值。取值范围：[0, 999]。 |
mate0、mate1 |
表示通路0，1中平坦区域运动检测指数。 取值范围：[0, 8] |
mabw0、mabw1 |
表示通路0，1中运动检测内容窗口大小的选择。 取值范围：[0, 9] |
adv_math |
增强型math模式开关。 0：关闭， 1：打开。 |
adv_th |
控制增强型math的效果。取值范围：[0, 999]。 |
_rb_ |
保留。 |
【3DNR X接口与MPI接口的对应关系】
adv_math、adv_th对应于N1级；
mXid、mXmath、mXmate、mXmabw对应于N1、N2级。
N1级的mXid 对应于 mdy[0].mai00、mdy[0].mai01、mdy[0].mai02；
N1级的mXmath对应于 mdy[0].math0、mdy[0].math1；
N1级的mXmate对应于 mdy[0].mate0、mdy[0].mate1；
N1级的mXmabw对应于 mdy[0].mabw0、mdy[0].mabw1；
N1级的advMath对应于mdy[0].adv_math；
N1级的advTh对应于mdy[0].adv_th；
N2级的mXid 对应于 mdy[1].mai00、mdy[1].mai02；
N2级的mXmath对应于 mdy[1].math0；
N2级的mXmate对应于 mdy[1].mate0；
N2级的mXmabw对应于 mdy[1].mabw0；
ot_vpss_nrx_v2_tfy¶
【说明】
3DNR时域滤波参数。
【定义】
typedef struct {
struct {
td_u16 tfs0 : 4;
td_u16 tdz0 : 10;
td_u16 _rb0_ : 2;
};
struct {
td_u16 tfs1 : 4;
td_u16 tdz1 : 10;
td_u16 math_mode : 2;
};
struct {
td_u16 sdz0 : 10;
td_u16 str0 : 5;
td_u16 ref_en : 1;
};
struct {
td_u16 sdz1 : 10;
td_u16 str1 : 5;
td_u16 _rb1_ : 1;
};
td_u8 tss0, tss1;
td_u16 auto_math;
td_u8 tfr0[6], tfr1[6];
} ot_vpss_nrx_v2_tfy;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
tfs0、tfs1 |
通路0，1中时域滤波绝对强度。 |
tdz0、tdz1 |
保护运动区域的纹理不受时域滤波影响，将tdz调大时，运动区域的纹理可以得到保护，同时也会带来时域滤波强度的削弱。 取值范围：[0, 999]。 |
str0、str1 |
通路0，1中滤波器作用后叠加在结果的比例，值越大比例越高。 取值范围：[0, 31]。 |
tfr0、tfr1 |
通路0，1中静止区域时域滤波的相对强度。 取值范围：[0, 31]。 |
tss0、tss1 |
通路0，1中时域静止区域混入空域的比例。 取值范围：[0, 15]。 |
ref_en |
参考帧开关。 0：关闭 1：打开 |
sdz0、sdz1 |
通路0，1中约束滤波器作用强度，值越小，作用强度越低。 取值范围：[0, 999]。 |
math_mode |
运动判决模式。取值范围：[0, 2]。 |
auto_math |
第0级的运动判决阈值。取值范围：[0, 999]。 |
_rb0_、_rb1_ |
保留。 |
【3DNR X接口与MPI接口的对应关系】
ref对应于tfy[0].ref_en以及tfy[1].ref_en，分别用于控制N0级的时域开关和总的时域开关。
nXstr、nXsdz、nXtss、nXtfs、nXtfr0、nXtdz对应于N0、N1和N2级；mathMode、autoMath仅对应于N0级。
N0级的nXstr对应于tfy[0].str0；
N0级的nXsdz对应于tfy[0].sdz0；
N0级的nXtss对应于tfy[0].tss0；
N0级的nXtfs对应于tfy[0].tfs0；
N0级的nXtdz对应于tfy[0].tdz0；
N0级的nXtfr0对应于tfy[0].tfr0[0]、tfy[0].tfr0[1]、tfy[0].tfr0[2]、tfy[0].tfr0[3]、tfy[0].tfr0[4]、tfy[0].tfr0[5]；
N0级的mathMode对应于tfy[0].math_mode；
N0级的autoMath对应于tfy[0].auto_math。
N1级的nXstr对应于tfy[1].str0；
N1级的nXsdz对应于tfy[1].sdz0；
N1级的nXtss对应于tfy[1].tss0、tfy[1].tss1；
N1级的nXtfs对应于tfy[1].tfs0、tfy[1].tfs1；
N1级的nXtdz对应于tfy[1].tdz0、tfy[1].tdz1；
N1级的nXtfr0对应于tfy[1].tfr0[0]、tfy[1].tfr0[1]、tfy[1].tfr0[2]、tfy[1].tfr0[3]、tfy[1].tfr0[4]、tfy[1].tfr0[5]；
N1级的nXtfr1对应于tfy[1].tfr1[0]、tfy[1].tfr1[1]、tfy[1].tfr1[2]、tfy[1].tfr1[3]、tfy[1].tfr1[4]、tfy[1].tfr1[5]；
N2级的nXstr对应于tfy[2].str0；
N2级的nXsdz对应于tfy[2].sdz0；
N2级的nXtss对应于tfy[2].tss0；
N2级的nXtfs对应于tfy[2].tfs0；
N2级的nXtdz对应于tfy[2].tdz0；
N2级的nXtfr0对应于tfy[2].tfr0[0]、tfy[2].tfr0[1]、tfy[2].tfr0[2]、tfy[2].tfr0[3]、tfy[2].tfr0[4]、tfy[2].tfr0[5]；
ot_vpss_nrx_v2_nrc0¶
【说明】
3DNR视频色度滤波C0级参数。
【定义】
typedef struct {
td_u8 sfc;
td_u8 sfc_enhance, sfc_ext, trc;
struct {
td_u16 auto_math : 10;
td_u16 tfc : 6;
};
} ot_vpss_nrx_v2_nrc0;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
sfc |
空域强度参数。 取值范围：[0, 31]。 |
sfc_enhance |
空域增强强度粗调参数。 取值范围：[0, 255]。 |
sfc_ext |
空域增强强度细调参数。 取值范围：[0, 255]。 |
trc |
用于抑制运动区域的色彩侵染现象。 取值范围：[0, 255]。 |
tfc |
表示色度时域滤波强度。 取值范围：[0, 32]。 |
auto_math |
色度运动判断阈值。 取值范围：[0, 999]。 |
【3DNR X接口与MPI接口的对应关系】
sfc 对应于nrc0.sfc
tfc对应于nrc0.tfc
trc 对应于 nrc0.trc
nCmath对应于nrc0.auto_math
sfcExt对应于nrc0.sfc_enhance和nrc0. sfc_ext
ot_vpss_nrx_v2_nrc1¶
【说明】
3DNR视频色度滤波C1级参数。
【定义】
typedef struct {
td_u8 sfs1, sbr1;
td_u8 sfs2, sft2, sbr2;
td_u8 sfs4, sft4, sbr4;
td_u8 sfc6, sfc_ext6;
struct {
td_u8 sfr6_u : 4;
td_u8 sfr6_v : 4;
};
struct {
td_u16 sf5_str_u : 5;
td_u16 sf5_str_v : 5;
td_u16 post_sfc : 5;
td_u16 _rb0_ : 1;
};
struct {
td_u16 spn0 : 3;
td_u16 sbn0 : 3;
td_u16 pbr0 : 4;
td_u16 spn1 : 3;
td_u16 sbn1 : 3;
};
struct {
td_u8 pbr1 : 4;
td_u8 _rb1_ : 4;
};
struct {
td_u8 sat0_l_sfn8 : 4;
td_u8 sat1_l_sfn8 : 4;
};
struct {
td_u8 sat0_h_sfn8 : 4;
td_u8 sat1_h_sfn8 : 4;
};
struct {
td_u8 hue0_l_sfn9 : 4;
td_u8 hue1_l_sfn9 : 4;
};
struct {
td_u8 hue0_h_sfn9 : 4;
td_u8 hue1_h_sfn9 : 4;
};
struct {
td_u8 bri0_l_sfn10 : 4;
td_u8 bri1_l_sfn10 : 4;
};
struct {
td_u8 bri0_h_sfn10 : 4;
td_u8 bri1_h_sfn10 : 4;
};
struct {
td_u8 sfn0 : 4;
td_u8 sfn1 : 4;
};
td_u8 bak_grd_sat[OT_VPSS_S_IDX_LEN], for_grd_sat[OT_VPSS_S_IDX_LEN];
td_u8 bak_grd_hue[OT_VPSS_S_IDX_LEN], for_grd_hue[OT_VPSS_S_IDX_LEN];
td_u8 bak_grd_bri[OT_VPSS_S_IDX_LEN], for_grd_bri[OT_VPSS_S_IDX_LEN];
} ot_vpss_nrx_v2_nrc1;
【成员】
成员名称 |
描述 |
|---|---|
sfs1、sfs2、sfs4 |
表示1~4号滤波器强度（3和4号滤波器强度一样）。 取值范围：[0,255]。 |
sft2、sft4 |
表示2~4号滤波器附加强度。 取值范围：[0,255]。 |
sbr1、sbr2、sbr4 |
表示1~4、6号滤波器的滤波的不对称强度。 取值范围：[0,255]。 |
sf5_str_u、sf5_str_v |
分别为5号大窗滤波器对U和V分量的滤波强度。 取值范围：[0,31]。 |
sfc6、sfc_ext6 |
表示6号滤波器的粗调强度和精调强度。 取值范围：[0,255]。 |
sfr6_u、sfr6_v |
表示6号滤波器作用于U和V分量的强度。 取值范围：[0,15]。 |
spn0、sbn0、pbr0 spn1、spn1、pbr1 |
spn0、sbn0 和spn1、sbn1分别表示运动前景区域和背景区域混合滤波器的选择。 取值范围：[0,6]。 pbr0和pbr1分别表示运动前景和背景的滤波混合比例。取值范围：[0,15]。 |
sat0_l_sfn8、sat0_h_sfn8 sat1_l_sfn8、sat1_h_sfn8 |
表示根据saturation混合的滤波器选择。sat0和sat1分别表示作用于运动前景和背景。 取值范围：[0, 7]。 |
hue0_l_sfn9、hue0_h_sfn9 hue1_l_sfn9、hue1_h_sfn9 |
表示根据hue混合的滤波器选择。hue0和hue1分别表示作用于运动前景和背景。 取值范围：[0, 8]。 |
bri0_l_sfn10、bri0_h_sfn10 bri1_l_sfn10、bri1_h_sfn10 |
表示根据brightness混合的滤波器选择。bri0和bri1分别表示作用于运动前景和背景。 取值范围：[0, 9]。 |
sfn0、sfn1 |
表示作用于运动前景和背景的混合滤波器。 |
bak_grd_sat for_grd_sat |
根据saturation配置混合比例。（分别作用于前景和背景）取值范围：[0, 255]。 |
bak_grd_hue for_grd_hue |
根据hue配置混合比例。（分别作用于前景和背景）取值范围：[0, 255]。 |
bak_grd_bri for_grd_bri |
根据brightness配置混合比例。（分别作用于前景和背景）取值范围：[0, 255]。 |
【3DNR X接口与MPI接口的对应关系】
nCsf1对应于nrc1.sfs1和nrc1.sbr1；
nCsf2对应于nrc1.sfs2、nrc1.sft2和nrc1.sbr2；
nCsf4对应于nrc1.sfs4、nrc1.sft4和nrc1.sbr4；
nCsf5u对应于nrc1.sf5_str_u；
nCsf5v对应于nrc1.sf5_str_v；
nCsfc6对应于nrc1.sfc6和nrc1.sfc_ext6；
nCsf6uv对应于nrc1.sfr6_u和nrc1.sfr6_v；
nCXsf7对应于nrc1.spn0、nrc1.sbn0、nrc1.pbr0、nrc1.spn1、nrc1.sbn1和nrc1.pbr1；
nCXsf8对应于nrc1.sat0_l_sfn8、nrc1.sat0_h_sfn8、nrc1.sat1_l_sfn8和nrc1.sat1_h_sfn8；
nCXsf9对应于nrc1.hue0_l_sfn9、nrc1.hue0_h_sfn9、nrc1.hue1_l_sfn9和nrc1.hue1_h_sfn9；
nCXsf10对应于nrc1.bri0_l_sfn10、nrc1.bri0_h_sfn10、nrc1.bri1_l_sfn10和nrc1.bri1_h_sfn10；
nCsfn对应于nrc1.sfn0和nrc1.sfn1；
表格c0sat0~c0sat12对应于for_grd_sat[OT_VPSS_S_IDX_LEN]
表格c1sat0~c1sat12对应于bak_grd_sat[OT_VPSS_S_IDX_LEN]
表格c0hue0~c0hue12对应于for_grd_hue[OT_VPSS_S_IDX_LEN]
表格c1hue0~c1hue12对应于bak_grd_hue[OT_VPSS_S_IDX_LEN]
表格c0bri0~c0bri12对应于for_grd_bri[OT_VPSS_S_IDX_LEN]
表格c1bri0~c1bri12对应于bak_grd_bri[OT_VPSS_S_IDX_LEN]
注意：MPI接口未与调试界面接口对应的参数，建议设置为默认值为0。
默认参数¶
SS928V100 YUV 3DNR参数的接口默认参数，如图1所示。
图 1 3DNR参数的接口参数界面
3DNR的亮度去噪（NRy）由四级串联去噪功能组成，按如下分为4级，编号为N0，N1，N2，N3，不同级之间的同样编号、类型滤波器效果由于实现差异、串联效应等，导致不同级结果并不完全一样。
N0~N2可以选择时域滤波和空域滤波、N3为纯空域滤波器（带时域辅助）。色彩滤波器独立于亮度滤波器，分为两级C1和C2，如图2所示。
图 2 3DNR参数编号示意图
nX**,mX**参数里面的X的均指级数，代指第n级。如n0sf2特指nXsf2系列参数里的N0级对应参数，m1id0特指mXid0系列里第一级对应参数。
[en] 使能该级去噪功能，0时表示此级功能关闭，1则表示此级功能生效。以红色字体标识的参数为不建议调试的参数。
N3级空域滤波器参数[nXsf6]、[nXsf7]、[nXsfr7]、[nXsbr7]、[nXsf8]、[nXsfn]、[nXsth]和[sfr]分别有两套接口（如图2中的N3a和N3b区域），作用于运动区域（N3a）和静止区域（N3b），实现不同的处理效果。N3级使能，需要N2级使能并且打开时域参考，否则N3级无实际效果。
色度分为C0和C2两级，分别由nC0en和 nC1en开关控制。[nCsfc6]、[nCsfc6uv]、[nCXsf7]、 [nCXsf8]、[nCXsf9]和[nCXsf10]分别有两套接口（如图2中的C3a和C3b区域），作用于运动区域（C3a）和静止区域（C3b），实现不同的处理效果。
F区域是表格区域。
接口空域滤波器参数说明¶
空域滤波包含0~5号基础滤波器即nXsf0、nXsf1、nXsf2、nXsf3、nXsf4、sfs5。不同级采用了不同类型的空域滤波器，N0和N1采用的滤波器去噪保边的能力较强，但易出现条状噪声（称为SFi滤波器组）。N2和N3的滤波器去噪保边的能力稍弱，但副作用较小（称为SFk滤波器组）。（注：SFi 和SFk滤波器组参数功能基本相同，但由于滤波器特性差异，去噪表现上有所不同。nX**参数里面的X的均指级数，代指第n级。）
[nXsf1] [nXsf2] [nXsf4] 分别用于调试一号，二号滤波器和四号滤波器（三种不同特性的空域滤波器）。
一号和二号滤波器的特点对于图像强边缘的去噪能力较强，但是对于平坦区域的去噪能力较弱（相对于四号滤波器，平坦区域的颗粒感强一些）。
四号滤波器的特点是对于平坦区域的去噪能力强，可以很好的去除平坦区域的颗粒感。保边的能力强（图像强边缘更加锐利），但边缘去噪能力相对较弱。
N2中的SFk滤波器组，一号滤波器和二号滤波器共用二号强度参数。
每级的[nXsf1] 有两个参数, 依次为sfs和sbr, [nXsf2]和[nXsf4] 接口有三个参数, 依次为sfs、sft和sbr.
参数sfs用于调节滤波器强度，设置范围均为[0,255]。参数sft为滤波强度的补充。通常只需要调节sfs（sft设置为0）；然而在sfs设定较大的时候，仍需要加强去噪强度，可调节sft作为补充。
参数sbr用于调试“亮暗不对称”去噪模式：设置为128时表示亮暗对称去噪模式（默认模式）；设置为小于128时倾向去亮噪声，设置为大于128时倾向去暗噪声。该参数偏离128值越大，表示不对称强度越大。取值范围 [0, 255]。
[nXsf0、nXsf3] 非显性可调参数的两个滤波器，分别为零号和三号滤波器。
其中零号滤波器为该级输入的原始像素。
三号滤波器效果介于二号和四号滤波器之间。
nXsf3与nXsf4共用相同配置参数。
[sfs5] 该5号滤波器用于去除大颗粒噪声，滤波强度的取值范围：[0, 1]，取1强度会更强一些，但也容易丢失细节。
[nXsf6]：该接口用于调试六号滤波器，是一号至五号滤波器的混合结果，用于组合不同频段的降噪或者细节增强。其中四个参数分别用于配置四组滤波器结果，第一个参数用于配置一号滤波器结果，以此类推。
当 [nXsf6]接口中对于某滤波器的参数小于64的时候，该滤波器结果用于去噪，值越小去噪的强度就越大；
当该参数大于64的时候，滤波器结果用于细节增强，值越大增强的效果越强；
当该参数等于64时，相当于关闭该滤波器对于最后组合结果的影响。取值范围为 [0,255]；
此接口最终输出是四组滤波器混合的结果。如果四个参数的平均值大于64，最终输出倾向于增强的结果；如果小于64，最终输出倾向于去噪的结果。
此接口取值有一定的限制：对于所有小于64的取值，它们到64的距离累加和要小于64。
[sfs6] 该接口用于N3级，设置六号滤波中四组滤波器的强度，三个参数依次为sfs、sft和sbr（其意义参考[nXsf1] [nXsf2] [nXsf4]接口），取值范围：[0, 255].
[nXsf7] 该接口配置七号滤波器结果，为两组滤波器的混合结果。该接口的四个参数依次为spn、sbn、pbr和j_mode。其中spn和sbn为参与混合滤波器号码（可以从0~6号滤波器中选择）。j_mode则为混合方式，取值范围：[0, 4]。该参数取0的时候输出是原始值，其他表示四种不同的混合方式：
第一种是按比例混合，混合权重由pbr决定（取值范围为[0,15]），混合权重越大，越倾向于sbn滤波器的结果。
该值为2~4时混合方式为选择输出sbn的结果为输出结果，但是会倾向靠近第一个滤波器spn的结果。
[nXsfr7] 该接口在[nXsf7]接口的j_mode选择4的时候生效。用于该模式约束的四种检查机制，值越大倾向选择[nXsf7]的sbn，取值范围均为[0,31]。最终结果为四种方式中最靠近sbn的值。
[nXsbr7] 该接口用于七号滤波器的亮暗非对称调节。该参数只在[nXsf7]的j_mode选择4的时候生效，两个参数用于分别控制[nXsf7]的spn和sbn混合比例，可以配置在亮和暗的两个结果采用不同的混合比例。
[nXsf8] 该接口用于配置八号滤波器，为两组滤波器根据图像纹理特征的混合结果，四组参数依次为sf8_idx0、sf8_idx1、sf8_thrd和sf8_tfr。前两个参数sf8_idx0和sf8_idx1为参与混合滤波器号码（可以从0~7号滤波器中选择）。后两个参数sf8_tfr和sf8_thrd为混合阈值，分别为上限和下限。混合方式如下：
当特征小于阈值下限sf8_thrd，输出sf8_idx1的结果；
当特征大于阈值上限sf8_tfr，输出sf8_idx0的结果；
否者，输出sf8_idx0和sf8_idx1的混合结果；
注意，仅在[n3sfn]和[n4sfn]接口中的第三个参数可以配置使用八号滤波器；设置sf8_tfr应大于或者等于sf8_thrd。
[nXsfn/nX2sfn] [nXsth/nX2sth]：[nXsfn/ nX2sfn]表示不同图像特征区域选择不同滤波器的类型，取值[0,8]，与 [nXsth/nX2sth] 接口配合使用，nXsth/nX2sth则表示不同区域的特征区分阈值的上下限，取值为[0,511]。N0~N2级中的nXsfn, nXsth和nX2sfn, nX2sth分别对应前景和背景的滤波器和阈值的选择。注意，背景的滤波依赖于时域的开启，若使用纯空域模式，nX2sfn, nX2sth将不生效，强度也同时由[nXtss]接口决定，该接口取值越大，背景滤波强度越大。
nXsfn /nXsth 参数分别为 sfn0、sfn1、sfn2、sfn3和sth1、sth2、sth3，按照以下方式混合：
第三个特征小于sth3 时选择sfn3的结果；
大于等于sth3且第二个特征小于sth2时则选择sfn2结果；
大于等于sth2且第一个特征小于sth1时则选择sfn1结果；
第一个特征大sth1选择sfn0的结果。
此方法可实现在不同区域需要不同处理效果。sth1、sth2、sth3分别使用不同滤波器的特征阈值，度量存在差异，不能直接进行对比。
[sfr] 整个空域滤波结果控制，取值[0,31]，值越大空域作用程度越强，当N为0，则空域滤波关闭，该接口只有在ref打开后才生效。
[nXbIdx] 用于选择从0~8号滤波器中选择一个结果，根据图像亮度跟空域结果做混合。该接口的两个参数分别对应前景和背景的去噪 (N3级只有一个参数，前景背景共用)。可以根据SFY_BRI表格确定混合的比例。表格的横坐标表示亮度的指数，纵坐标表示混合比例，比例越高，越倾向于选择该接口选择的滤波器的结果。
时域接口参数说明¶
每一级均包含了时域的信息用于图像处理。N1级的时域可采用分层处理结构（第0层和第1层），其中每个时域的接口都有两套分别对应于两层（如果接口有多个参数，接口带上后缀0,1来区分层级，例如nXtfr0, nXtfr1）。针对录像机应用场景一般建议采用分层处理，将第1层设置为背景层，将第0层设置为前景层分开处理。其他三级采用了单层结构，其中N3级采用了利用时域信息的空域处理方式。
[ref]：该接口表示参考帧开关。N1级ref 为时域参考的总开关，设置为0时参考帧不载入，时域滤波无效；设置为1时，时域滤波参数才能生效。当N0级ref 为1时，N0级可以使用参考帧进行时域滤波。注意：只有在黑白融合场景，将BNR时域和VB的OT_VB_SUPPLEMENT_BNR_MOT_MASK打开，N0级的ref和mathMode才能设置为1（但是要求VI模块不能有mirror或者裁剪的操作），其他场景N0级ref和mathMode会默认关闭。
[nXstr]：时空域滤波处理，减小噪声，但可能引入一定的蒙纱噪声。值越大去噪噪声越好，蒙纱噪声出现概率越高，取值：[0,31]。针对录像机应用场景一般建议选择默认值，不建议调试。
[nXsdz]：用于配合nXstr接口对应的空域滤波器的限制，参数取值为[0,999]，值越小nXstr作用越明显，取值999相当于该级的空域滤波器关闭。针对录像机应用场景一般建议选择默认值，不建议调试。
[nXtss]：值越大静止区域越光滑，但静止区域图像内容可能越模糊。取值范围：[0,15]。该参数的两个值表示分别作用不同区域。
如果不采取分区处理模式，调试该参数可以让背景光滑。
如果采取分区处理模式，可以适当调大第一个参数，作用于在运动相对不明显的区域防止前景的虚化问题。第二个参数作用于背景。
[nXtfs]：时域滤波强度，当前滤波区域使用时域时，此参数表示时域作用强度，值越大强度越大。该接口的取值范围：[0, 15]。
[nXtfr]：拖尾、去噪平衡控制参数。总共6种处理方式，每个值越小可以控制拖尾越小，但去噪能力减弱。结果取6种方式中去噪效果最明显的一种。取值范围均为[0,31]。
[nXtdz]：用于保护纹理，将tdz调大时，运动区域的纹理可以得到保护，但同时去噪效果减弱，取值范围：[0, 999]。
[mXmath]：动静判决阈值。其值越大，被运动检测单元判定为“静止”的像素越多，因而被实施时域滤波的像素也越多，画面当然也越安静，一般情况下，将TFS调最大，将mXmath调到刚好抑制雨点现象，这时再适当调低TFS，直到没有雨点；N1级采用分层应用，系统会先根据该接口的第二个值划分出图像的静止区域，作为图像的背景层（即绝对静止区域）。剩余图像作为前景层，将会根据第一个参数继续划分出相对静止区域和运动区域，做分别处理。
[autoMath]：N0的运动判决阈值。与[mXmath]接口定义类似。取值范围：[0, 999], 推荐调试值为128左右。
[mathMode]：运动判决模式，取值范围：[0, 1]。
设置为0时，N0的运动判决[autoMath]失效, 为纯时域的效果，运动区域容易出现拖尾；
设置为1时，开启N0的运动判决，静止区域有时域效果，可以调试[autoMath]控制运动区域的拖尾；
[mXid]：根据[mXmath]的结果分为不同区域，分别选择采用哪种输出效果。每个参数的取值为[0,3]，分别表示[sfr]、[nXstr]、[nXtfr]、[nXtfs]的输出结果，取值越大，时域参数作用越强。
该接口的第一个参数对应被判断到运动区域（特征大于或等于math的区域）处理选择，建议在0，1之间选择。
第二个参数对应被判断到静止区域（特征小于math的区域）的处理选择，建议在2，3之间选择。
第一级的分层处理，mXid接口用于调试前景层的效果。
[AdvMath] 开关用于选择普通型动静判决接口math还是增强型动静判决接口，建议在分层处理时开启该开关，增强模式只作用于第一级的前景层。当采用增强型接口，前景层的math设置的值通常小于普通型接口的值。取值范围：[0, 1]。0为普通模式，1为增强模式。如果不分区域，该接口取值为0。
[AdvTh] 该接口决定增强型math的作用强度。值越小，作用越强。
[mXmate]：表示平坦区域运动检测指数，其值越大，被平坦运动检测单元判定为“静止”的像素越多，因而被实施时域滤波的像素也越多，画面当然也越安静；一般需要先将math调试到合适，再微调mate，以平衡雨点噪声和运动拖尾为合适，其取值范围为[0, 8]。
[mXmabw]：运动检测内容窗口大小的选择，主要配合math使用，值越大，窗口越大。当在低照度下math调大还不能抑制雨点，建议将mabw调试到7以上，从而可以减轻math抑制雨点的负担，降低时域滤波的副作用，取值范围为[0, 9]。N1级采用分层处理，背景层（第1层）的mabw的取值范围为[5, 9]；前景层（第0层）的取值为[0, 9]，但推荐使用[0, 4]以防止拖尾。N2级不分层，mabw的取值范围为[5, 9]。
色度去噪参数说明¶
色度去噪分为两级，NRc0和NRc1，开关分别为nC0en和nC1en。NRc0为时空域处理；NRc1为时域辅助的空域处理。
NRc0的参数接口：
[nCmath]：色度的运动判决阈值。与[autoMath]接口定义类似。取值范围：[0, 999], 推荐调试值为128左右。在以下几种情况下，该接口会默认设置为999（注意：此时C1色度参数将不区分前景和背景）：
N1级时域关闭或者BNR的时域关闭。
VI模块有裁剪，缩放或者LDC等操作。
分块场景。
VB的OT_VB_SUPPLEMENT_BNR_MOT_MASK未打开。
[sfc]：空域滤波强度，取值范围：[0, 31]。
[sfcExt]：sfc空域滤器的附加强度，在sfc的结果的基础上，进一步提高滤波强度。该参数的两个接口均表示滤波强度的大小，取值范围：[0, 255]。第一个参数是粗调强度，第二个参数为精调强度。该参数强度调试大，滤波强度越大，但是容易损失高饱和度颜色，建议在低照度下适当使用。
[tfc]：当nCmath为999时，该接口生效。表示色度时域滤波强度，一般建议tfc在低照度下调试不超过15，否则会出现色彩拖尾等副作用，取值范围：[0, 32]。
[trc]：当nCmath为999时，该接口生效，取值范围：[0, 255]。用于抑制运动区域的色噪，但参数调大容易发生色彩侵染现象，当出现色彩浸染trc调为10以内。
NRc1的参数接口：
NRc1中的空域滤波包含0~6号基础滤波器对应接口nCsf0、nCsf1、nCsf4、nCsf5u、nCsf5v、nCsfc6、nCsfc6。其他的为混合滤波器，每个混合滤波器接口分为两组，分别处理图像的运动的前景和背景。
[nCsf1] [nCsf2] [nCsf4] 分别用于调试1号，2号滤波器和4号滤波器（三种不同特性的空域滤波器）。和亮度接口[nXsf1] [nXsf2] [nXsf4]定义一致。
[nCsf5u] [nCsf5v] 5号滤波器参数表示滤波强度，取值范围：[0, 31]。分别作用于色度UV分量，主要去除低频色噪，但容易损失颜色，推荐中低照度使用。
[nCsfc6] 在4号滤波器的基础上的附加滤波强度。该参数的两个接口均表示滤波强度的大小，取值范围：[0, 255]。第一个参数是粗调强度，第二个参数为精调强度。效果类似[sfcExt]接口。
[nCsfc6uv] 该接口的两个参数用于分别控制6号滤波器在UV分量的滤波强度。取值范围：[0, 15]。设置值越大，滤波强度越大。
[nCsf7] 色度的混合滤波器，该接口的两组参数（左右每组3个）中的第一个和第二个参数表示用于混合的滤波器（可以选择0~6号滤波器），第三个参数表示混合比例，取值范围：[0, 15]。取值越大结果越偏向第一参数的结果。
[nCsf8] [nCsf9] [nCsf10] 分别表示跟据饱和度，色度和亮度的混合滤波器，该接口的两组参数（左右每组2个）中的两个参数表示用于混合的滤波器。根据表格SAT，HUE，BRI确定混合的比例。表格的横坐标表示色度，饱和度和亮度的指数，纵坐标表示混合比例。比例越高，越倾向于选择第二个滤波器的结果。
[nCsfn] 该接口两个参数分别选择前景和背景分别生效的滤波器。取值范围：[0, 10]
[postSFC] 空域滤波器，作用于最后，参数为滤波器强度，取值：[0, 31]。生成最终效果。该滤波器不区分前景和背景。
典型场景下的3DNR接口调试指南¶
录像机类非人脸抓拍的普通应用场景¶
与之前芯片调优类似，主要依赖时域去噪，空域去噪作为补充。和之前主要区别在于亮度去噪和色度去噪的第零级支持时域处理，可以与BNR配合调试动静判决和时域降噪。
建议N0级的参考帧打开，mathMode模式设置为1，autoMath设置到128左右。可适当调试BNR时域参数tfs和tfr，配合调试整体时域强度，控制抑制背景画面的雨点噪声。然后调试中间两级的时域去噪参数，包括mXtfs、mXmath、mXmabw、mXmate。
N1的第0,1层可以分别作为前景层和背景层。调试背景层的m1math，以抑制背景画面的雨点噪声为合适。然后调试前景层的m1math, 控制一部分前景运动的噪声。
调试第一级的n1tfs以抑制画面的整体噪声水平为合适，需要兼顾时域去噪效果和画面运动的拖尾；通常前景层的tfs需要调的比背景小，防止运动物体的拖尾现象。
调试第二级的m2math 和 n2tfs，控制整体噪声的安静水平和噪声的幅度。第二级的m2math通常要比第一级的m1math配置的小，来防止拖尾现象。
低照度下，为了减轻math的负担，可以适当调试mabw参数，极低照度下，可以适当调试mate参数来获得画面整体噪声的抑制。对于分层模式下，前景层的mabw的窗口推荐使用小窗口0~4，如果是AdvMath模式，前景层的mabw窗口只能为4。
中间两级的空域滤波器的类型这里建议均使用6号滤波器，但是第一级增加二号滤波器权重，倾向去噪能力，放弃部分保边能力。第二级则增加四号滤波器权重，倾向保边能力，去除非边缘部分噪声。
对于第一级的分层模式，可以通过调高前景层的n1tss在前景层混入一定比例的空域滤波结果，来增强运动物体的去噪效果。
调试前3级的空域参数，每一级均可以分开前景和背景，分别调试空域效果。可以调试7号滤波器作为混合滤波器。根据当前噪声特性，通过调节2、4滤波器强度及0~6号滤波器的混合权重，做到尽量不损失关系内容区域的前提下压低噪声。建议小窗去噪权重大些，但滤波强度小些。
最后一级为纯空域滤波器。可以静止区域和运动区域分开调试，分别配置不同的空域参数。建议使用 6号滤波器做增强处理，同时利用7号滤波器控制6号滤波器的作用强度和范围。增加4号滤波器的权重。通过调节合理4号滤波器参数，获的平坦区域颗粒感的改善和画面的清晰度为平衡。最后通过sth 和 sfn 混合输出。
在亮噪调试合理的基础上，最后调试色度去噪NRc接口。
调试色噪N0级参数。色噪的动静判决阈值nCmath设置到128左右，调试到背景色噪不跳动为止。建议设置sfc到31，控制运动区域噪声。
调试色噪N1级参数。可以分开运动背景和运动前景分别使用不同的空域滤波器。使用4号或者6滤波器，采用saturation，hue和brightness的表格调试，进行滤波器混合，达到空域的去色噪效果。在低照度可使用大窗的5号滤波器，用于控制低频噪声。