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adc

ADC (Analog-to-Digital Converter) 提供模拟信号到数字信号的转换功能,支持单端采样、差分采样和自动扫描采样模式。

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

接口清单

接口名称 功能简述
uapi_adc_init 初始化ADC模块,配置采样时钟
uapi_adc_deinit 去初始化ADC模块,释放资源
uapi_adc_power_en ADC上电或下电使能控制
uapi_adc_is_using 查询ADC是否正在使用
uapi_adc_open_channel 开启ADC单端通道
uapi_adc_close_channel 关闭ADC单端通道
uapi_adc_open_differential_channel 开启ADC差分通道
uapi_adc_close_differential_channel 关闭ADC差分通道
uapi_adc_auto_scan_ch_enable 启用ADC自动扫描通道
uapi_adc_auto_scan_ch_disable 禁用ADC自动扫描通道
uapi_adc_auto_scan_disable 禁用ADC自动扫描,关闭所有扫描通道并下电
uapi_adc_auto_scan_is_enabled 查询ADC自动扫描是否使能
uapi_adc_manual_sample ADC手动采样
uapi_adc_auto_sample ADC自动采样
uapi_adc_auto_sample_differential ADC自动差分采样

Functions

uapi_adc_init

errcode_t uapi_adc_init(adc_clock_t clock)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 初始化ADC模块,配置ADC采样时钟频率
  • ADC源时钟为2MHz,一次采样需要16个时钟周期,采样速率 = adc_clk / 16
  • 重复调用时若ADC已初始化,直接返回成功

前置条件

  • ADC模块未被初始化(未调用过uapi_adc_init或已调用uapi_adc_deinit)
  • 硬件ADC外设时钟已使能

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
clock adc_clock_t ADC采样时钟配置 ADC_CLOCK_500KHZ(0) / ADC_CLOCK_250KHZ(1) / ADC_CLOCK_125KHZ(2) / ADC_CLOCK_015KHZ(3)

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 ADC初始化成功
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y

uapi_adc_deinit

errcode_t uapi_adc_deinit(void)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 去初始化ADC模块,释放ADC相关资源
  • 反注册HAL层接口函数,关闭ADC时钟
  • 重复调用时若ADC未初始化,直接返回成功

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC模块当前无采样操作正在进行

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 ADC去初始化成功
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y

uapi_adc_power_en

void uapi_adc_power_en(afe_scan_mode_t afe_scan_mode, bool en)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 控制ADC上电或下电,并启用或关闭ADC
  • 若当前上电状态与请求一致,则直接返回
  • 支持选择不同的AFE精度模式进行上电

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC采样前必须调用本接口上电

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
afe_scan_mode afe_scan_mode_t AFE精度模式选择 AFE_GADC_MODE(0) / AFE_HADC_MODE(1) / AFE_AMIC_MODE(1) / AFE_BIO_MODE(2),取值取决于CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE和CONFIG_ADC_SUPPORT_AMIC配置
en bool 上电或下电标志 true: 上电 / false: 下电

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE 功能宏 支持ADC模拟前端模式 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE 特性宏 支持ADC高精度模式特性 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_MUTEX 特性宏 支持ADC互斥锁特性 n

uapi_adc_is_using

bool uapi_adc_is_using(void)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 查询ADC是否正在使用
  • 用于判断ADC是否已上电,供其他模块检测ADC占用状态
  • 返回结果反映ADC当前的上电状态

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • 调用上下文无特殊限制

返回值

  • 返回类型:bool
返回值 文字含义 触发场景
true ADC正在使用 ADC已上电
false ADC未使用 ADC未上电

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE 功能宏 支持ADC模拟前端模式 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE 特性宏 支持ADC高精度模式特性 y

uapi_adc_open_channel

errcode_t uapi_adc_open_channel(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 开启ADC单端通道,为后续采样操作做准备
  • 同一时刻只允许一个单端通道工作
  • 自动扫描使能时,不允许开启单端通道

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC已通过uapi_adc_power_en上电

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t ADC通道号 0 ~ 7

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 通道开启成功
ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER(0x80001141) 参数无效 通道号超出范围或通道状态冲突
ERRCODE_ADC_SCAN_NOT_DISABLE(0x80001142) 自动扫描未禁用 自动扫描使能时尝试开启通道
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL 功能宏 支持ADC差分采样功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE 功能宏 支持ADC模拟前端模式 y

uapi_adc_close_channel

errcode_t uapi_adc_close_channel(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 关闭ADC单端通道,释放通道占用
  • 关闭的通道必须与当前已开启的通道一致
  • 自动扫描使能时,不允许关闭通道

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • 对应通道已通过uapi_adc_open_channel开启

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t ADC通道号 必须与当前已开启的通道号一致

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 通道关闭成功
ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER(0x80001141) 参数无效 通道号与当前工作通道不一致
ERRCODE_ADC_SCAN_NOT_DISABLE(0x80001142) 自动扫描未禁用 自动扫描使能时尝试关闭通道
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL 功能宏 支持ADC差分采样功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y

uapi_adc_open_differential_channel

errcode_t uapi_adc_open_differential_channel(uint8_t postive_ch, uint8_t negative_ch)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 开启ADC差分通道,配置正极通道和负极通道
  • 同一时刻只允许一组差分通道工作,与单端通道互斥
  • 需开启CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL宏后才可用

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC已通过uapi_adc_power_en上电
  • 当前无单端通道工作

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
postive_ch uint8_t ADC差分正极通道号 0 ~ 7
negative_ch uint8_t ADC差分负极通道号 0 ~ 7

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 差分通道开启成功
ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER(0x80001141) 参数无效 通道号超出范围或通道状态冲突
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL 功能宏 支持ADC差分采样功能 y

uapi_adc_close_differential_channel

errcode_t uapi_adc_close_differential_channel(uint8_t postive_ch, uint8_t negative_ch)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 关闭ADC差分通道,释放差分通道占用
  • 关闭的通道必须与当前已开启的差分通道一致
  • 自动扫描使能时,不允许关闭差分通道

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • 对应差分通道已通过uapi_adc_open_differential_channel开启

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
postive_ch uint8_t ADC差分正极通道号 必须与当前已开启的差分正极通道号一致
negative_ch uint8_t ADC差分负极通道号 必须与当前已开启的差分负极通道号一致

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 差分通道关闭成功
ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER(0x80001141) 参数无效 通道号与当前差分工作通道不一致
ERRCODE_ADC_SCAN_NOT_DISABLE(0x80001142) 自动扫描未禁用 自动扫描使能时尝试关闭通道
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL 功能宏 支持ADC差分采样功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y

uapi_adc_auto_scan_ch_enable

errcode_t uapi_adc_auto_scan_ch_enable(uint8_t channel, adc_scan_config_t config, adc_callback_t callback)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 启用ADC自动扫描通道,配置扫描模式和回调函数
  • 支持FIFO全扫描和阈值扫描两种模式
  • 需开启CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN宏后才可用

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC已通过uapi_adc_power_en上电
  • 回调函数不为NULL

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t ADC通道号 0 ~ 7
config adc_scan_config_t 自动扫描配置 type: 0(FIFO全扫描) / 1(阈值扫描); freq: 0~7; threshold_l/threshold_h: 电压范围(v)
callback adc_callback_t 自动扫描中断回调函数 不为NULL

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 自动扫描通道启用成功
ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER(0x80001141) 参数无效 通道号超出范围、回调为NULL或配置参数非法
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_LONG_SAMPLE 特性宏 支持ADC长采样模式特性 n

uapi_adc_auto_scan_ch_disable

errcode_t uapi_adc_auto_scan_ch_disable(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 禁用ADC单个通道的自动扫描
  • 需开启CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN宏后才可用
  • 禁用后该通道不再参与自动扫描

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • 对应通道已通过uapi_adc_auto_scan_ch_enable启用自动扫描

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t ADC通道号 0 ~ 7

返回值

  • 返回类型:errcode_t
返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x00) 执行成功 自动扫描通道禁用成功
ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER(0x80001141) 参数无效 通道号超出范围
Other 其他错误码,参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y

uapi_adc_auto_scan_disable

void uapi_adc_auto_scan_disable(void)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 禁用ADC自动扫描总控制,关闭所有扫描通道并关闭ADC电源
  • 需开启CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN宏后才可用
  • 调用后ADC自动扫描功能完全停止

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC自动扫描已使能

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE 功能宏 支持ADC模拟前端模式 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE 特性宏 支持ADC高精度模式特性 y

uapi_adc_auto_scan_is_enabled

bool uapi_adc_auto_scan_is_enabled(void)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 查询ADC自动扫描总控制是否使能
  • 需开启CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN宏后才可用
  • 返回结果反映自动扫描总控制的当前状态

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • 调用上下文无特殊限制

返回值

  • 返回类型:bool
返回值 文字含义 触发场景
true 自动扫描已使能 自动扫描总控制已开启
false 自动扫描未使能 自动扫描总控制已关闭

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AUTO_SCAN 功能宏 支持ADC自动扫描功能 y

uapi_adc_manual_sample

int32_t uapi_adc_manual_sample(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 触发ADC手动采样,获取指定通道的采样值
  • 通道号超出范围时返回0

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC已通过uapi_adc_power_en上电
  • 指定通道已通过uapi_adc_open_channel开启

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t ADC通道号 0 ~ 7

返回值

  • 返回类型:int32_t
返回值 文字含义 触发场景
int32_t ADC采样值 采样成功,返回采样值
0 采样失败 通道号超出范围

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n

uapi_adc_auto_sample

int32_t uapi_adc_auto_sample(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 触发ADC自动采样,获取指定通道的采样值
  • 需开启CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE宏后才可用
  • 需在ADC上电后调用

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC已通过uapi_adc_power_en上电
  • 指定通道已通过uapi_adc_open_channel开启

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t ADC通道号 0 ~ 7

返回值

  • 返回类型:int32_t
返回值 文字含义 触发场景
int32_t ADC采样值 采样成功
0 采样失败 通道号超出范围或ADC未上电

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE 功能宏 支持ADC模拟前端模式 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE 特性宏 支持ADC高精度模式特性 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL 特性宏 支持ADC差分采样特性 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_MUTEX 特性宏 支持ADC互斥锁特性 n

uapi_adc_auto_sample_differential

int32_t uapi_adc_auto_sample_differential(uint8_t pchannel, uint8_t nchannel)

头文件清单

#include "include/driver/adc.h"

功能说明

  • 触发ADC自动差分采样,获取正极和负极通道的差分采样值
  • 需同时开启CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE和CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL_SAMPLE宏后才可用
  • 需在ADC上电且差分通道已开启后调用

前置条件

  • ADC模块已通过uapi_adc_init初始化完成
  • ADC已通过uapi_adc_power_en上电
  • 差分通道已通过uapi_adc_open_differential_channel开启

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
pchannel uint8_t ADC差分正极通道号 0 ~ 7
nchannel uint8_t ADC差分负极通道号 0 ~ 7

返回值

  • 返回类型:int32_t
返回值 文字含义 触发场景
int32_t ADC差分采样值 采样成功
0 采样失败 通道号超出范围、ADC未上电或差分通道未开启

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_ADC 编译参与宏 控制adc.c参与编译 n
CONFIG_ADC_SUPPORT_AFE 功能宏 支持ADC模拟前端模式 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_DIFFERENTIAL_SAMPLE 功能宏 支持ADC差分采样功能 y
CONFIG_ADC_SUPPORT_MUTEX 特性宏 支持ADC互斥锁特性 n

Type definitions

errcode_t

typedef uint32_t errcode_t;

使用说明

作为ADC模块所有返回errcode_t的接口函数的返回值类型 [SDK公共基础类型]

adc_callback_t

typedef void (*adc_callback_t)(uint8_t channel, uint32_t *buffer, uint32_t length, bool *next);

使用说明

作为uapi_adc_auto_scan_ch_enable接口的回调函数参数类型。调用时机:ADC自动扫描中断触发时,由中断处理函数调用。参数channel为自动扫描通道号,buffer为自动扫描采样结果存放,length为采样结果长度(扫描失败时为0,FIFO全扫描时为128,阈值扫描时为1),next用于控制是否继续自动扫描。回调返回值为void,不涉及返回值检查。

Enumerations

adc_clock

typedef enum adc_clock {
    ADC_CLOCK_500KHZ = 0,               /*!< ADC clock: 500KHZ. */
    ADC_CLOCK_250KHZ = 1,               /*!< ADC clock: 250KHZ. */
    ADC_CLOCK_125KHZ = 2,               /*!< ADC clock: 125KHZ. */
    ADC_CLOCK_015KHZ = 3,               /*!< ADC clock: 015KHZ. */
    ADC_CLOCK_MAX,
    ADC_CLOCK_NONE = ADC_CLOCK_MAX
} adc_clock_t;
枚举成员 取值 描述
ADC_CLOCK_500KHZ 0 ADC时钟频率:500KHZ
ADC_CLOCK_250KHZ 1 ADC时钟频率:250KHZ
ADC_CLOCK_125KHZ 2 ADC时钟频率:125KHZ
ADC_CLOCK_015KHZ 3 ADC时钟频率:15KHZ
ADC_CLOCK_MAX 4 时钟枚举上限
ADC_CLOCK_NONE 4 无效时钟值

afe_scan_mode

typedef enum afe_scan_mode {
    AFE_GADC_MODE = 0,                  /*!< Analog Front-End ADC General precision mode. */
#if defined (CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE)
    AFE_HADC_MODE,                      /*!< Analog Front-End ADC High precision mode. */
#elif (defined CONFIG_ADC_SUPPORT_AMIC)
    AFE_AMIC_MODE,                      /*!< Analog Front-End ADC microphone mode. */
    AFE_BIO_MODE,                      /*!< Analog Front-End ADC biologic mode. */
#endif
    AFE_SCAN_MODE_MAX_NUM
} afe_scan_mode_t;
枚举成员 取值 描述
AFE_GADC_MODE 0 模拟前端ADC常规精度模式
AFE_HADC_MODE 1 模拟前端ADC高精度模式(CONFIG_ADC_SUPPORT_HAFE启用时)
AFE_AMIC_MODE 1 模拟前端ADC麦克风模式(CONFIG_ADC_SUPPORT_AMIC启用时)
AFE_BIO_MODE 2 模拟前端ADC生物测量模式(CONFIG_ADC_SUPPORT_AMIC启用时)
AFE_SCAN_MODE_MAX_NUM 2/3 扫描模式枚举上限

Structures

adc_scan_config

typedef struct adc_scan_config {
    uint8_t type;                       /*!< Scan when the FIFO is full or exceeds the threshold. */
    float threshold_l;                  /*!< Lower threshold of scanning voltage (v). */
    float threshold_h;                  /*!< Upper threshold of scanning voltage (v). */
    uint8_t freq;                       /*!< ADC scan frequency for all channels. */
#if defined(CONFIG_ADC_SUPPORT_LONG_SAMPLE)
    uint32_t long_sample_time;           /*!< ADC long sample report cycle [ms]. */
#endif
} adc_scan_config_t;

成员说明

成员名称 数据类型 描述
type uint8_t 扫描类型:0为FIFO全扫描,1为阈值扫描
threshold_l float 阈值扫描电压下限(v)
threshold_h float 阈值扫描电压上限(v)
freq uint8_t ADC扫描频率,07对应2Hz256Hz
long_sample_time uint32_t ADC长采样上报周期(单位:毫秒),CONFIG_ADC_SUPPORT_LONG_SAMPLE启用时存在

Macros

ERRCODE_SUCC

#define ERRCODE_SUCC                                        0UL

ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER

#define ERRCODE_ADC_INVALID_PARAMETER                       0x80001141

ERRCODE_ADC_SCAN_NOT_DISABLE

#define ERRCODE_ADC_SCAN_NOT_DISABLE                        0x80001142

ERRCODE_ADC_INVALID_SAMPLE_VALUE

#define ERRCODE_ADC_INVALID_SAMPLE_VALUE                    0x80001143

ERRCODE_ADC_INVALID_CH_TYPE

#define ERRCODE_ADC_INVALID_CH_TYPE                         0x80001144

ERRCODE_ADC_TIMEOUT

#define ERRCODE_ADC_TIMEOUT                                 0x80001145