外设与板级能力开发指南

peripherals 仅是文档分类目录名，不代表一个名为 Peripheral 的模块或特性。本目录收录 22 篇外设、时钟和板级能力开发指南，可按开发目标选择对应文档。

能力	开发指南	主要内容
ADC	ADC 开发指南	模数转换、通道配置和采样流程
Audio	音频示例开发指南	音频场景、数据流和驱动接口使用
CAN	CAN 开发指南	控制器配置、过滤和收发流程
Display	Display 开发指南	显示设备接入、初始化和刷新流程
DMA	DMA 开发指南	DMA 通道配置、数据搬运和完成回调
Flash	Flash 开发指南	Flash 识别、读写和擦除操作
GPIO	GPIO 开发指南	输入输出、方向、电平和中断配置
I2C	I2C 开发指南	Master/Slave 配置和数据收发
Key	Key 开发指南	按键扫描、事件上报和业务接入
PWM	PWM 开发指南	周期、占空比和输出控制
QSPI	QSPI 屏驱动适配指南	QSPI 显示屏驱动适配和调试
RTC	RTC 开发指南	实时时钟、定时回调和资源释放
SDIO	SDIO 开发指南	SDIO 接口初始化和数据传输
SPI Master	SPI Master 开发指南	SPI 主机配置和收发流程
SPI Slave	SPI Slave 开发指南	SPI 从机配置和收发流程
Systick	Systick 开发指南	系统节拍读取和时间增量验证
Systime	Systime 开发指南	系统时间读取和时间换算
TCXO	TCXO 开发指南	高精度时钟读取和延时处理
Timer	Timer 开发指南	定时器创建、回调和生命周期管理
UART	UART 开发指南	串口参数配置和数据收发
USB	USB 开发指南	USB 系统框架、设备模式和调试方法
Watchdog	Watchdog 开发指南	看门狗初始化、喂狗和超时处理

示例工程从 GitCode 的 native_samples 目录进入，各开发指南继续链接到具体文件或子目录。AT 命令仅用于触发部分示例或调试流程，不是使用相应驱动接口的前置条件。