外设驱动 API 本分类提供芯片外设驱动、时钟与安全硬件相关接口。开发时应先结合开发板原理图确认管脚和硬件连接，再查阅对应接口的参数、返回值和使用约束。 常用接口入口 ADC GPIO I2C SPI UART PWM DMA RTC Timer Systick Watchdog SFC 安全模块初始化 eFuse 用户接口 其他外设接口可通过本页左侧的“驱动”导航进入。