Sensor 适配说明

1 概述

sample默认使用的 sensor 为 HY006-3814-0011。当需要在 Hi3516CV610 平台上更换或新增 sensor 时，除了编写对应sensor的驱动外，还需要按照本文档完成以下两类适配工作：

本文档面向开发板使用者与 sample 维护者，涉及硬件时钟寄存器、sys_config、加载脚本与编译宏的修改。

整个适配过程分为两大步骤：

sensor 时钟由 CRG（时钟复位生成）寄存器控制，寄存器基地址为 0x1101_0000。相关寄存器配置请参见《Hi3516CV610 超高清智慧视觉 SoC 用户指南》的“3.2.4 CRG 寄存器概览”小节。

sensor 时钟配置涉及的寄存器如下：

偏移地址	名称	描述
0x8440	PERI_CRG8464	SENSOR0 时钟复位配置寄存器
0x8460	PERI_CRG8472	SENSOR1 时钟复位配置寄存器

根据所用 sensor 支持的时钟频率，配置对应的时钟分频与复位。

新增 sensor 需要在 sys_config 中配置其对应的时钟与初始化参数。

文件位置：soc/drivers/interdrv/sysconfig/sys_cfg.c
修改要点：参考 SENSOR_NAME_HY006_3814_0011 宏定义，新增 sensor 对应的宏定义 SENSOR_NAME_xxx 及相应代码流程。

下面以 sensor 时钟为 24 MHz 为例，说明修改内容：

新增 sensor 后，还需要在加载脚本中将新增的 sensor 参数传入内核。

修改内容示例如下：

编译 sample 前，需要确定使用哪种 sensor。默认的 sample 配置为 HY006_3814_0011_MIPI_4M_30FPS_10BIT。

如新增 sensor，可搜索并参考 HY006_3814_0011_MIPI_4M_30FPS_10BIT 宏定义，按与之相同的方式完成新增 sensor 的相关修改。确定使用哪种 sensor 之后，才能对 sample 进行编译；加载前还需修改加载脚本，或通过传入命令参数的方式加载。

修改内容示例如下：

请逐项确认以下内容均已按本文档进行适配，再进行sensor的测试验证：

第 3.1 节 CRG 寄存器时钟配置已按所用 sensor 要求完成调整。
第 3.2 节 sys_cfg.c 中已新增 SENSOR_NAME_xxx 宏定义及对应代码流程。
第 3.3 节加载脚本已传入新增 sensor 参数。
第 4.1 节 Makefile.param 已切换或新增对应的 sensor 宏。
文档与代码中的 sensor 名称一致（文档用连字符，如 HY006-3814-0011；代码宏与帧格式名用下划线，如 HY006_3814_0011_MIPI_4M_30FPS_10BIT）。