GPIO

WS63 提供 19 路 GPIO (General Purpose Input/Output)，每路可独立配置为输入或输出方向。输出模式支持电平控制和引脚翻转，输入模式支持电平读取和中断触发（上升沿/下降沿/双边沿/低电平/高电平），并可配置去抖动和中断屏蔽。

适用 LED (Light Emitting Diode) 闪烁、按键检测、继电器控制等通用数字 I/O 场景。

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

接口清单

接口名称	功能简述
uapi_gpio_init	初始化GPIO模块
uapi_gpio_deinit	去初始化GPIO模块
uapi_gpio_set_dir	设置GPIO引脚输入输出方向
uapi_gpio_get_dir	获取GPIO引脚输入输出方向
uapi_gpio_set_val	设置GPIO引脚输出电平
uapi_gpio_get_output_val	获取GPIO引脚输出电平值
uapi_gpio_get_val	读取GPIO引脚输入电平值
uapi_gpio_toggle	翻转GPIO引脚输出电平状态
uapi_gpio_set_isr_mode	设置GPIO引脚中断触发模式
uapi_gpio_register_isr_func	注册GPIO引脚中断回调函数
uapi_gpio_unregister_isr_func	注销GPIO引脚中断回调函数
uapi_gpio_enable_interrupt	使能GPIO引脚中断
uapi_gpio_disable_interrupt	去使能GPIO引脚中断
uapi_gpio_clear_interrupt	清除GPIO引脚中断状态
uapi_gpio_suspend	挂起所有GPIO通道
uapi_gpio_resume	恢复所有GPIO通道
uapi_gpio_select_core	选择GPIO引脚所属核心

Functions

uapi_gpio_init

void uapi_gpio_init(void)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 初始化GPIO模块，完成底层硬件资源分配与寄存器配置
• 该接口应在调用模块内其他任何接口之前执行
• 重复调用时内部判断已初始化状态，直接返回，不重复执行初始化流程

前置条件

• GPIO模块未被初始化，或处于去初始化状态

参考案例

• radar_sta_sample.c

uapi_gpio_deinit

void uapi_gpio_deinit(void)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 去初始化GPIO模块，释放底层硬件资源
• 重复调用时内部判断未初始化状态，直接返回，不重复执行去初始化流程
• 调用后GPIO模块不可使用，需重新调用uapi_gpio_init后方可再次使用

前置条件

• 已通过uapi_gpio_init完成初始化

uapi_gpio_set_dir

errcode_t uapi_gpio_set_dir(pin_t pin, gpio_direction_t dir)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 设置指定GPIO引脚的输入输出方向
• 该接口在中断保护下执行方向设置操作
• 引脚方向设置后方可进行输入电平读取或输出电平控制

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值
dir	gpio_direction_t	输入输出方向	GPIO_DIRECTION_INPUT(0) / GPIO_DIRECTION_OUTPUT(1)

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	方向设置成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• blinky_demo.c

uapi_gpio_get_dir

gpio_direction_t uapi_gpio_get_dir(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 获取指定GPIO引脚的输入输出方向
• 模块未初始化时默认返回GPIO_DIRECTION_INPUT
• 该接口通过读取底层硬件寄存器获取当前方向配置

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：gpio_direction_t

返回值	文字含义	触发场景
GPIO_DIRECTION_INPUT(0)	输入方向	引脚配置为输入
GPIO_DIRECTION_OUTPUT(1)	输出方向	引脚配置为输出

uapi_gpio_set_val

errcode_t uapi_gpio_set_val(pin_t pin, gpio_level_t level)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 设置指定GPIO引脚的输出电平状态
• 该接口在中断保护下执行输出设置操作
• 引脚需配置为输出方向后方可设置输出电平

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值
level	gpio_level_t	输出电平	GPIO_LEVEL_LOW(0)，GPIO_LEVEL_HIGH(1)

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	电平设置成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• blinky_demo.c

uapi_gpio_get_output_val

gpio_level_t uapi_gpio_get_output_val(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 获取指定GPIO引脚的输出电平值
• 模块未初始化时默认返回GPIO_LEVEL_LOW
• 该接口读取的是输出寄存器值，非实际引脚电平

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：gpio_level_t

返回值	文字含义	触发场景
GPIO_LEVEL_LOW(0)	低电平	输出为低电平
GPIO_LEVEL_HIGH(1)	高电平	输出为高电平

uapi_gpio_get_val

gpio_level_t uapi_gpio_get_val(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 读取指定GPIO引脚的输入电平值
• 模块未初始化时默认返回GPIO_LEVEL_LOW
• 该接口读取的是实际引脚输入电平

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：gpio_level_t

返回值	文字含义	触发场景
GPIO_LEVEL_LOW(0)	低电平	输入为低电平
GPIO_LEVEL_HIGH(1)	高电平	输入为高电平

uapi_gpio_toggle

errcode_t uapi_gpio_toggle(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 翻转指定GPIO引脚的输出电平状态
• 该接口在中断保护下执行翻转操作
• 引脚需配置为输出方向后方可执行翻转

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	电平翻转成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• blinky_demo.c

uapi_gpio_set_isr_mode

errcode_t uapi_gpio_set_isr_mode(pin_t pin, uint32_t trigger)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 设置指定GPIO引脚的中断触发模式
• 该接口在中断保护下执行中断模式设置
• 可配置上升沿、下降沿、双边沿、低电平、高电平等中断触发类型

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值
trigger	uint32_t	中断触发类型	0x00000001: 上升沿中断 0x00000002: 下降沿中断 0x00000003: 双边沿中断 0x00000004: 低电平中断 0x00000008: 高电平中断

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断模式设置成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_gpio_register_isr_func

errcode_t uapi_gpio_register_isr_func(pin_t pin, uint32_t trigger, gpio_callback_t callback)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 注册指定GPIO引脚的中断回调函数
• 该接口在中断保护下执行中断注册操作
• 同时设置中断触发模式并注册回调函数

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值
trigger	uint32_t	中断触发类型	0x00000001: 上升沿中断 0x00000002: 下降沿中断 0x00000003: 双边沿中断 0x00000004: 低电平中断 0x00000008: 高电平中断
callback	gpio_callback_t	中断回调函数指针	非NULL

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断回调注册成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_gpio_unregister_isr_func

errcode_t uapi_gpio_unregister_isr_func(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 注销指定GPIO引脚的中断回调函数
• 该接口在中断保护下执行中断注销操作
• 注销后该引脚不再响应中断事件

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断回调注销成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_gpio_enable_interrupt

errcode_t uapi_gpio_enable_interrupt(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 使能指定GPIO引脚的中断
• 该接口在中断保护下执行中断使能操作
• 使能前需先通过uapi_gpio_register_isr_func注册中断回调

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断使能成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_gpio_disable_interrupt

errcode_t uapi_gpio_disable_interrupt(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 去使能指定GPIO引脚的中断
• 该接口在中断保护下执行中断去使能操作
• 去使能后该引脚不再触发中断，但回调注册仍保留

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断去使能成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_gpio_clear_interrupt

errcode_t uapi_gpio_clear_interrupt(pin_t pin)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 清除指定GPIO引脚的中断状态
• 该接口在中断保护下执行中断清除操作
• 在中断回调中调用以清除中断标志位

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断清除成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_gpio_suspend

errcode_t uapi_gpio_suspend(uintptr_t arg)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 挂起所有GPIO通道，进入低功耗状态
• 该接口在低功耗模式下调用
• 挂起后GPIO模块停止工作

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
arg	uintptr_t	挂起参数	-

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	挂起成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_GPIO_SUPPORT_LPM	特性宏	支持GPIO低功耗挂起/恢复功能	y

uapi_gpio_resume

errcode_t uapi_gpio_resume(uintptr_t arg)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 恢复所有GPIO通道，从低功耗状态恢复
• 该接口在低功耗恢复时调用
• 恢复后GPIO模块恢复工作

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_suspend挂起

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
arg	uintptr_t	恢复参数	-

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	恢复成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_GPIO_SUPPORT_LPM	特性宏	支持GPIO低功耗挂起/恢复功能	y

uapi_gpio_select_core

void uapi_gpio_select_core(pin_t pin, cores_t core)

头文件清单

#include "include/driver/gpio.h"

功能说明

• 选择指定GPIO引脚所属的核心
• 该接口将GPIO引脚中断路由到指定核心处理
• 仅在多核场景下使用

前置条件

• GPIO模块已通过uapi_gpio_init初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
pin	pin_t	GPIO引脚编号	GPIO_00(0) ~ GPIO_18(18)，PIN_NONE(25)为无效值
core	cores_t	目标核心	CORES_BT_CORE(0)，CORES_PROTOCOL_CORE(1)，CORES_APPS_CORE(2)

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_GPIO_SELECT_CORE	特性宏	支持GPIO选择核心功能	n

Type definitions

errcode_t

typedef uint32_t errcode_t;

使用说明

作为GPIO模块所有返回errcode_t类型接口的返回值类型

gpio_callback_t

typedef void (*gpio_callback_t)(pin_t pin, uintptr_t param);

使用说明

作为uapi_gpio_register_isr_func接口的回调函数参数类型

Enumerations

pin_t

typedef enum {
    GPIO_00 = 0,
    GPIO_01 = 1,
    GPIO_02 = 2,
    GPIO_03 = 3,
    GPIO_04 = 4,
    GPIO_05 = 5,
    GPIO_06 = 6,
    GPIO_07 = 7,
    GPIO_08 = 8,
    GPIO_09 = 9,
    GPIO_10 = 10,
    GPIO_11 = 11,
    GPIO_12 = 12,
    GPIO_13 = 13,
    GPIO_14 = 14,
    GPIO_15 = 15,
    GPIO_16 = 16,
    GPIO_17 = 17,
    GPIO_18 = 18,
    SFC_CLK = 19,
    SFC_CSN = 20,
    SFC_IO0 = 21,
    SFC_IO1 = 22,
    SFC_IO2 = 23,
    SFC_IO3 = 24,
    PIN_NONE = 25, // used as invalid/unused PIN number
} pin_t;

枚举成员	取值	描述
GPIO_00	0	GPIO引脚0
GPIO_01	1	GPIO引脚1
GPIO_02	2	GPIO引脚2
GPIO_03	3	GPIO引脚3
GPIO_04	4	GPIO引脚4
GPIO_05	5	GPIO引脚5
GPIO_06	6	GPIO引脚6
GPIO_07	7	GPIO引脚7
GPIO_08	8	GPIO引脚8
GPIO_09	9	GPIO引脚9
GPIO_10	10	GPIO引脚10
GPIO_11	11	GPIO引脚11
GPIO_12	12	GPIO引脚12
GPIO_13	13	GPIO引脚13
GPIO_14	14	GPIO引脚14
GPIO_15	15	GPIO引脚15
GPIO_16	16	GPIO引脚16
GPIO_17	17	GPIO引脚17
GPIO_18	18	GPIO引脚18
SFC_CLK	19	SFC (Serial Flash Controller) 时钟引脚
SFC_CSN	20	SFC片选引脚
SFC_IO0	21	SFC数据引脚0
SFC_IO1	22	SFC数据引脚1
SFC_IO2	23	SFC数据引脚2
SFC_IO3	24	SFC数据引脚3
PIN_NONE	25	无效/未使用的引脚编号

gpio_direction_t

typedef enum gpio_direction {
    GPIO_DIRECTION_INPUT,
    GPIO_DIRECTION_OUTPUT
} gpio_direction_t;

枚举成员	取值	描述
GPIO_DIRECTION_INPUT	0	输入方向
GPIO_DIRECTION_OUTPUT	1	输出方向

gpio_level_t

typedef enum gpio_level {
    GPIO_LEVEL_LOW,
    GPIO_LEVEL_HIGH
} gpio_level_t;

枚举成员	取值	描述
GPIO_LEVEL_LOW	0	低电平
GPIO_LEVEL_HIGH	1	高电平

cores_t

typedef enum {
    CORES_BT_CORE = 0,
    CORES_PROTOCOL_CORE = 1,
    CORES_APPS_CORE = 2,
    CORES_EXTERN0_CORE = 3,
    CORES_EXTERN1_CORE = 4,
    CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL,
    CORES_NONE = CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL,
    CORES_ASSET_CORE = CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL,
    CORES_UNKNOWN = CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL + 1,
} cores_t;

枚举成员	取值	描述
CORES_BT_CORE	0	BT (Bluetooth) 核心
CORES_PROTOCOL_CORE	1	协议栈核心
CORES_APPS_CORE	2	应用核心
CORES_EXTERN0_CORE	3	扩展核心0
CORES_EXTERN1_CORE	4	扩展核心1
CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL	3	物理核心数量上限
CORES_NONE	3	无核心（等于CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL）
CORES_ASSET_CORE	3	安全资产核心（等于CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL）
CORES_UNKNOWN	4	未知核心（等于CORES_MAX_NUMBER_PHYSICAL + 1）