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PWM

PWM（Pulse Width Modulation）通过调节高低电平的时间比例（占空比）来控制平均输出电压，频率保持不变。WS63 PWM 支持 8 路通道，可独立配置周期和占空比，支持通道分组和中断回调。

运行时可通过 uapi_pwm_update_duty_ratio() 动态调整占空比而无需关闭通道。适用 LED 亮度调节、舵机角度控制、蜂鸣器音调控制等场景。

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

接口清单

接口名称 功能简述
uapi_pwm_init 初始化PWM模块
uapi_pwm_deinit 去初始化PWM模块
uapi_pwm_open 打开指定PWM通道并配置参数
uapi_pwm_close 关闭指定PWM通道
uapi_pwm_start 启动指定PWM通道输出
uapi_pwm_get_frequency 获取PWM工作频率
uapi_pwm_stop 停止正在运行的PWM
uapi_pwm_update_duty_ratio 更新已打开PWM的占空比
uapi_pwm_isr PWM中断服务例程
uapi_pwm_register_interrupt 注册PWM中断回调函数
uapi_pwm_unregister_interrupt 去注册PWM中断回调函数
uapi_pwm_set_group 为PWM通道分组
uapi_pwm_clear_group 清理PWM通道分组
uapi_pwm_start_group 启动指定分组的PWM
uapi_pwm_stop_group 停止指定分组的PWM
uapi_pwm_update_cfg 更新指定PWM通道的配置
uapi_pwm_config_preload PWM预配置，上一配置完成后自动加载

Functions

uapi_pwm_init 

errcode_t uapi_pwm_init(void)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 初始化PWM模块，使能PWM时钟，注册HAL层函数接口
  • 重复调用时直接返回成功，不会重复初始化
  • 初始化完成后方可调用PWM模块其他接口

前置条件

  • PWM硬件时钟已就绪
  • HAL层驱动已注册

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 初始化成功
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V150 功能宏 支持 PWM V150 功能 y
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_deinit 

void uapi_pwm_deinit(void)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 去初始化PWM模块，关闭所有已打开的PWM通道
  • 注销HAL层函数接口，关闭PWM时钟
  • 未初始化时调用直接返回

前置条件

  • 无（未初始化状态调用直接返回）

uapi_pwm_open 

errcode_t uapi_pwm_open(uint8_t channel, const pwm_config_t *cfg)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 打开指定PWM通道，设置低电平时间、高电平时间、重复周期、连续输出标志等配置参数
  • 若指定通道已打开，先关闭再重新打开
  • 配置参数中cycles超过32767时返回参数错误

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 参数合法性：cfg不为NULL，cfg->cycles ≤ 32767

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
cfg const pwm_config_t * PWM配置信息 非NULL；cycles范围0~32767；V151模式下low_time+high_time≤65535且offset_time≤low_time

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 通道打开成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界、cycles超限、配置参数校验失败
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V150 功能宏 支持 PWM V150 功能 y
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_close 

errcode_t uapi_pwm_close(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 关闭指定PWM通道，停止PWM输出并注销中断回调
  • V150模式下直接停止通道，V151模式下通过分组停止

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 通道关闭成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V150 功能宏 支持 PWM V150 功能 y
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_start 

errcode_t uapi_pwm_start(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 启动指定PWM通道输出
  • V150模式下直接启动通道，V151模式下通过分组启动

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 启动成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V150 功能宏 支持 PWM V150 功能 y
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_get_frequency 

uint32_t uapi_pwm_get_frequency(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 获取指定PWM通道的工作频率，单位为HZ
  • 通道号越界时返回0
  • 返回值可用于计算实际高低电平时间

前置条件

  • 无

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

  • 返回类型：uint32_t
  • PWM工作频率，单位HZ；通道号越界时返回0

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_stop 

errcode_t uapi_pwm_stop(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 停止正在运行的PWM通道输出
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V150配置下可用

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 停止成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V150 功能宏 支持 PWM V150 stop 功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_update_duty_ratio 

errcode_t uapi_pwm_update_duty_ratio(uint8_t channel, uint32_t low_time, uint32_t high_time)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 更新已打开PWM通道的占空比，通过设置低电平和高电平时钟周期计数实现
  • 更新后立即刷新生效
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V150配置下可用

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
low_time uint32_t PWM工作时钟周期计数个数低电平部分 实际低电平时间 = low_time × T_us
high_time uint32_t PWM工作时钟周期计数个数高电平部分 实际高电平时间 = high_time × T_us

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 更新成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V150 功能宏 支持 PWM V150 duty ratio update 功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_isr 

errcode_t uapi_pwm_isr(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • PWM中断服务例程，清除指定通道的中断标志
  • 通道号越界时返回参数错误

前置条件

  • 通道号合法

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 中断清除成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界

uapi_pwm_register_interrupt 

errcode_t uapi_pwm_register_interrupt(uint8_t channel, pwm_callback_t callback)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 为指定PWM通道注册中断回调函数
  • 注册中断后，当PWM周期完成或配置完成时触发回调
  • 注册前需先打开PWM通道

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
callback pwm_callback_t 中断回调函数 非NULL

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 注册成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c
  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_preload_demo.c

uapi_pwm_unregister_interrupt 

errcode_t uapi_pwm_unregister_interrupt(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 去注册指定PWM通道的中断回调函数
  • 注销后该通道不再触发中断回调

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 去注册成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

uapi_pwm_set_group 

errcode_t uapi_pwm_set_group(uint8_t group, const uint8_t *channel_set, uint32_t channel_set_len)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 将多个PWM通道归入同一分组，同组通道可同步启动和停止
  • 同一通道不能同时属于不同分组
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 参数合法性：channel_set不为NULL，channel_set_len不为0，通道未被其他分组占用

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
group uint8_t PWM组编号 0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t
channel_set const uint8_t * 进行分组设置的通道集合 非NULL，元素值为0~CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1
channel_set_len uint32_t 通道集合长度 > 0

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 分组设置成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 组号越界、channel_set为NULL、channel_set_len为0、通道已被占用
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 分组功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c
  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_preload_demo.c

uapi_pwm_clear_group 

errcode_t uapi_pwm_clear_group(uint8_t group)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 清理指定PWM分组，移除该分组下所有通道的关联
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

  • 组号合法

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
group uint8_t PWM组编号 0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 分组清理成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 组号越界
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 分组功能 y

uapi_pwm_start_group 

errcode_t uapi_pwm_start_group(uint8_t group)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 启动指定分组下所有PWM通道的输出
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

  • 组号合法
  • 分组已通过 uapi_pwm_set_group() 设置

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
group uint8_t PWM组编号 0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 启动成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 组号越界
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 分组功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c
  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_preload_demo.c

uapi_pwm_stop_group 

errcode_t uapi_pwm_stop_group(uint8_t group)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 停止指定分组下所有PWM通道的输出
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

  • 组号合法
  • 分组已通过 uapi_pwm_set_group() 设置

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
group uint8_t PWM组编号 0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 停止成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 组号越界
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 分组功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c
  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_preload_demo.c

uapi_pwm_update_cfg 

errcode_t uapi_pwm_update_cfg(uint8_t channel, const pwm_config_t *cfg)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • 更新指定PWM通道的完整配置参数，包括低电平时间、高电平时间、相位偏移和重复周期
  • 更新后立即刷新生效
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开
  • 参数合法性：cfg不为NULL，cfg->cycles ≤ 32767

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
cfg const pwm_config_t * PWM配置信息 非NULL；cycles范围0~32767；low_time+high_time≤65535且offset_time≤low_time

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 更新成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界、cycles超限、配置参数校验失败
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081) 通道未打开 指定通道未打开
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 配置更新功能 y

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_demo.c

uapi_pwm_config_preload 

errcode_t uapi_pwm_config_preload(uint8_t group, uint8_t channel, const pwm_config_t *cfg)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

  • PWM预配置，当上一个PWM配置完成时，此配置会自动加载生效
  • 可实现PWM输出参数的无缝切换
  • 仅在CONFIG_PWM_USING_V151且CONFIG_PWM_PRELOAD配置下可用

前置条件

  • 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
  • 参数合法性：cfg不为NULL，cfg->cycles ≤ 32767

入参

名称 参数类型 详细说明 约束取值范围
group uint8_t PWM组编号 0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t
channel uint8_t PWM通道编号 0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
cfg const pwm_config_t * PWM配置信息 非NULL；cycles范围0~32767

返回值

返回值 文字含义 触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0) 执行成功 预配置成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082) 参数无效 通道号越界、组号越界、cfg为NULL、cycles超限
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080) 模块未初始化 PWM模块未初始化
Other 其他错误码，参考errcode_t 执行失败

Kconfig配置

配置项 宏类型 说明 默认值
CONFIG_PWM_USING_V151 功能宏 支持 PWM V151 功能 y
CONFIG_PWM_PRELOAD 功能宏 支持 PWM 预配置功能 n

参考案例

  • src/application/samples/peripheral/pwm/pwm_preload_demo.c

Type definitions

errcode_t 

typedef uint32_t errcode_t;

使用说明：PWM模块所有返回errcode_t的接口均使用此类型作为返回值

pwm_callback_t 

typedef errcode_t (*pwm_callback_t)(uint8_t channel);

使用说明：用于 uapi_pwm_register_interrupt() 注册中断回调函数

Enumerations

pwm_channel_t 

typedef enum {
    PWM_0,                  /* < PWM Peripheral 0. */
    PWM_1,                  /* < PWM Peripheral 1. */
    PWM_2,                  /* < PWM Peripheral 2. */
    PWM_3,                  /* < PWM Peripheral 3. */
    PWM_4,                  /* < PWM Peripheral 4. */
    PWM_5,                  /* < PWM Peripheral 5. */
    PWM_6,                  /* < PWM Peripheral 6. */
    PWM_7,                  /* < PWM Peripheral 7. */
    PWM_8,                  /* < PWM Peripheral 8. */
    PWM_9,                  /* < PWM Peripheral 9. */
    PWM_10,                 /* < PWM Peripheral 10. */
    PWM_11,                 /* < PWM Peripheral 11. */
    PWM_12,                 /* < PWM Peripheral 12. */
    PWM_13,                 /* < PWM Peripheral 13. */
    PWM_14,                 /* < PWM Peripheral 14. */
    PWM_15,                 /* < PWM Peripheral 15. */
    PWM_NONE = CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM
} pwm_channel_t;
枚举成员 取值 描述
PWM_0 0 PWM外设0
PWM_1 1 PWM外设1
PWM_2 2 PWM外设2
PWM_3 3 PWM外设3
PWM_4 4 PWM外设4
PWM_5 5 PWM外设5
PWM_6 6 PWM外设6
PWM_7 7 PWM外设7
PWM_8 8 PWM外设8
PWM_9 9 PWM外设9
PWM_10 10 PWM外设10
PWM_11 11 PWM外设11
PWM_12 12 PWM外设12
PWM_13 13 PWM外设13
PWM_14 14 PWM外设14
PWM_15 15 PWM外设15
PWM_NONE CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM 无效通道

pwm_v151_group_t 

typedef enum {
    PWM_GROUP_0,
    PWM_GROUP_1,
    PWM_GROUP_2,
    PWM_GROUP_3,
    PWM_GROUP_4,
    PWM_GROUP_5,
    PWM_GROUP_6,
    PWM_GROUP_7,
    PWM_GROUP_8,
    PWM_GROUP_9,
    PWM_GROUP_10,
    PWM_GROUP_11,
    PWM_GROUP_12,
    PWM_GROUP_13,
    PWM_GROUP_14,
    PWM_GROUP_15
} pwm_v151_group_t;
枚举成员 取值 描述
PWM_GROUP_0 0 PWM组0
PWM_GROUP_1 1 PWM组1
PWM_GROUP_2 2 PWM组2
PWM_GROUP_3 3 PWM组3
PWM_GROUP_4 4 PWM组4
PWM_GROUP_5 5 PWM组5
PWM_GROUP_6 6 PWM组6
PWM_GROUP_7 7 PWM组7
PWM_GROUP_8 8 PWM组8
PWM_GROUP_9 9 PWM组9
PWM_GROUP_10 10 PWM组10
PWM_GROUP_11 11 PWM组11
PWM_GROUP_12 12 PWM组12
PWM_GROUP_13 13 PWM组13
PWM_GROUP_14 14 PWM组14
PWM_GROUP_15 15 PWM组15

Structures

pwm_config_t 

typedef struct pwm_config {
    uint32_t low_time;               /*!< PWM工作时钟周期计数个数低电平部分，
                                              频率参考 uapi_pwm_get_frequency()。
                                              如果PWM工作周期为Tus, 实际低电平时间 = low_time * Tus */
    uint32_t high_time;              /*!< PWM工作时钟周期计数个数高电平部分，
                                              频率参考 uapi_pwm_get_frequency()。
                                              如果PWM工作周期为Tus, 实际高电平时间 = high_time * Tus */
    uint32_t offset_time;            /*!< PWM相位。 */
    uint16_t cycles;                 /*!< PWM重复周期，范围：0~32767 (15bit)。 */
    bool repeat;                     /*!< 指示PWM应连续输出的标志。 */
} pwm_config_t;

成员说明：

成员名称 数据类型 描述
low_time uint32_t PWM工作时钟周期计数个数低电平部分，V151模式下low_time+high_time≤65535
high_time uint32_t PWM工作时钟周期计数个数高电平部分，V151模式下low_time+high_time≤65535
offset_time uint32_t PWM相位偏移，V151模式下offset_time≤low_time
cycles uint16_t PWM重复周期，范围：0~32767 (15bit)
repeat bool 指示PWM应连续输出的标志，true为连续输出，false为有限周期输出