PWM

PWM (Pulse Width Modulation) 通过调节高低电平的时间比例（占空比）来控制平均输出电压，频率保持不变。WS63 PWM 支持 8 路通道，可独立配置周期和占空比，支持通道分组和中断回调。

运行时可通过 uapi_pwm_update_duty_ratio() 动态调整占空比而无需关闭通道。适用 LED (Light Emitting Diode) 亮度调节、舵机角度控制、蜂鸣器音调控制等场景。

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

接口清单

接口名称	功能简述
uapi_pwm_init	初始化PWM模块
uapi_pwm_deinit	去初始化PWM模块
uapi_pwm_open	打开指定PWM通道并配置参数
uapi_pwm_close	关闭指定PWM通道
uapi_pwm_start	启动指定PWM通道输出
uapi_pwm_get_frequency	获取PWM工作频率
uapi_pwm_stop	停止正在运行的PWM
uapi_pwm_update_duty_ratio	更新已打开PWM的占空比
uapi_pwm_isr	PWM中断服务例程
uapi_pwm_register_interrupt	注册PWM中断回调函数
uapi_pwm_unregister_interrupt	去注册PWM中断回调函数
uapi_pwm_set_group	为PWM通道分组
uapi_pwm_clear_group	清理PWM通道分组
uapi_pwm_start_group	启动指定分组的PWM
uapi_pwm_stop_group	停止指定分组的PWM
uapi_pwm_update_cfg	更新指定PWM通道的配置
uapi_pwm_config_preload	PWM预配置，上一配置完成后自动加载

Functions

uapi_pwm_init

errcode_t uapi_pwm_init(void)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 初始化PWM模块，使能PWM时钟，注册HAL (Hardware Abstraction Layer) 层函数接口
• 重复调用时直接返回成功，不会重复初始化
• 初始化完成后方可调用PWM模块其他接口

前置条件

• PWM硬件时钟已就绪
• HAL层驱动已注册

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	初始化成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V150	特性宏	支持 PWM V150 功能	y
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 功能	y

uapi_pwm_deinit

void uapi_pwm_deinit(void)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 去初始化PWM模块，关闭所有已打开的PWM通道
• 注销HAL层函数接口，关闭PWM时钟
• 未初始化时调用直接返回

前置条件

• 无（未初始化状态调用直接返回）

参考案例

• pwm_demo.c

uapi_pwm_open

errcode_t uapi_pwm_open(uint8_t channel, const pwm_config_t *cfg)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 打开指定PWM通道，设置低电平时间、高电平时间、重复周期、连续输出标志等配置参数
• 若指定通道已打开，先关闭再重新打开
• 配置参数中cycles超过32767时返回参数错误

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 参数合法性：cfg不为NULL，cfg->cycles ≤ 32767

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
cfg	const pwm_config_t *	PWM配置信息	非NULL；cycles范围0~32767；V151模式下low_time+high_time≤65535且offset_time≤low_time

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	通道打开成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界、cycles超限、配置参数校验失败
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V150	特性宏	支持 PWM V150 功能	y
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 功能	y

uapi_pwm_close

errcode_t uapi_pwm_close(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 关闭指定PWM通道，停止PWM输出并注销中断回调
• V150模式下直接停止通道，V151模式下通过分组停止

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	通道关闭成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V150	特性宏	支持 PWM V150 功能	y
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 功能	y

uapi_pwm_start

errcode_t uapi_pwm_start(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 启动指定PWM通道输出
• V150模式下直接启动通道，V151模式下通过分组启动

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	启动成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V150	特性宏	支持 PWM V150 功能	y
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 功能	y

uapi_pwm_get_frequency

uint32_t uapi_pwm_get_frequency(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 获取指定PWM通道的工作频率，单位为HZ
• 通道号越界时返回0
• 返回值可用于计算实际高低电平时间

前置条件

• 无

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

• 返回类型：uint32_t
• PWM工作频率，单位HZ；通道号越界时返回0

uapi_pwm_stop

errcode_t uapi_pwm_stop(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 停止正在运行的PWM通道输出
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V150配置下可用

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	停止成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V150	特性宏	支持 PWM V150 stop 功能	y

uapi_pwm_update_duty_ratio

errcode_t uapi_pwm_update_duty_ratio(uint8_t channel, uint32_t low_time, uint32_t high_time)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 更新已打开PWM通道的占空比，通过设置低电平和高电平时钟周期计数实现
• 更新后立即刷新生效
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V150配置下可用

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
low_time	uint32_t	PWM工作时钟周期计数个数低电平部分	实际低电平时间 = low_time × T_us
high_time	uint32_t	PWM工作时钟周期计数个数高电平部分	实际高电平时间 = high_time × T_us

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	更新成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V150	特性宏	支持 PWM V150 duty ratio update 功能	y

uapi_pwm_isr

errcode_t uapi_pwm_isr(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• PWM中断服务例程，清除指定通道的中断标志
• 通道号越界时返回参数错误

前置条件

• 通道号合法

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	中断清除成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界

uapi_pwm_register_interrupt

errcode_t uapi_pwm_register_interrupt(uint8_t channel, pwm_callback_t callback)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 为指定PWM通道注册中断回调函数
• 注册中断后，当PWM周期完成或配置完成时触发回调
• 注册前需先打开PWM通道

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
callback	pwm_callback_t	中断回调函数	非NULL

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	注册成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

uapi_pwm_unregister_interrupt

errcode_t uapi_pwm_unregister_interrupt(uint8_t channel)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 去注册指定PWM通道的中断回调函数
• 注销后该通道不再触发中断回调

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	去注册成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_pwm_set_group

errcode_t uapi_pwm_set_group(uint8_t group, const uint8_t *channel_set, uint32_t channel_set_len)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 将多个PWM通道归入同一分组，同组通道可同步启动和停止
• 同一通道不能同时属于不同分组
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 参数合法性：channel_set不为NULL，channel_set_len不为0，通道未被其他分组占用

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
group	uint8_t	PWM组编号	0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t
channel_set	const uint8_t *	进行分组设置的通道集合	非NULL，元素值为0~CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1
channel_set_len	uint32_t	通道集合长度	> 0

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	分组设置成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	组号越界、channel_set为NULL、channel_set_len为0、通道已被占用
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 分组功能	y

uapi_pwm_clear_group

errcode_t uapi_pwm_clear_group(uint8_t group)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 清理指定PWM分组，移除该分组下所有通道的关联
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

• 组号合法

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
group	uint8_t	PWM组编号	0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	分组清理成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	组号越界
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 分组功能	y

uapi_pwm_start_group

errcode_t uapi_pwm_start_group(uint8_t group)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 启动指定分组下所有PWM通道的输出
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

• 组号合法
• 分组已通过 uapi_pwm_set_group() 设置

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
group	uint8_t	PWM组编号	0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	启动成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	组号越界
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 分组功能	y

uapi_pwm_stop_group

errcode_t uapi_pwm_stop_group(uint8_t group)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 停止指定分组下所有PWM通道的输出
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

• 组号合法
• 分组已通过 uapi_pwm_set_group() 设置

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
group	uint8_t	PWM组编号	0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	停止成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	组号越界
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 分组功能	y

uapi_pwm_update_cfg

errcode_t uapi_pwm_update_cfg(uint8_t channel, const pwm_config_t *cfg)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• 更新指定PWM通道的完整配置参数，包括低电平时间、高电平时间、相位偏移和重复周期
• 更新后立即刷新生效
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V151配置下可用

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 通道已打开：指定通道已通过 uapi_pwm_open() 打开
• 参数合法性：cfg不为NULL，cfg->cycles ≤ 32767

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
cfg	const pwm_config_t *	PWM配置信息	非NULL；cycles范围0~32767；low_time+high_time≤65535且offset_time≤low_time

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	更新成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界、cycles超限、配置参数校验失败
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
ERRCODE_PWM_NOT_OPEN(0x80001081)	通道未打开	指定通道未打开
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 配置更新功能	y

uapi_pwm_config_preload

errcode_t uapi_pwm_config_preload(uint8_t group, uint8_t channel, const pwm_config_t *cfg)

头文件清单

#include "include/driver/pwm.h"

功能说明

• PWM预配置，当上一个PWM配置完成时，此配置会自动加载生效
• 可实现PWM输出参数的无缝切换
• 仅在CONFIG_PWM_USING_V151且CONFIG_PWM_PRELOAD配置下可用

前置条件

• 模块初始化状态：已通过 uapi_pwm_init() 初始化完成
• 参数合法性：cfg不为NULL，cfg->cycles ≤ 32767

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
group	uint8_t	PWM组编号	0 ~ CONFIG_PWM_GROUP_NUM-1，参考pwm_v151_group_t
channel	uint8_t	PWM通道编号	0 ~ CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM-1，参考pwm_channel_t
cfg	const pwm_config_t *	PWM配置信息	非NULL；cycles范围0~32767

返回值

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	执行成功	预配置成功
ERRCODE_PWM_INVALID_PARAMETER(0x80001082)	参数无效	通道号越界、组号越界、cfg为NULL、cycles超限
ERRCODE_PWM_NOT_INIT(0x80001080)	模块未初始化	PWM模块未初始化
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• pwm_preload_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_PWM_USING_V151	特性宏	支持 PWM V151 功能	y
CONFIG_PWM_PRELOAD	特性宏	支持 PWM 预配置特性	n

Type definitions

errcode_t

typedef uint32_t errcode_t;

使用说明

PWM模块所有返回errcode_t的接口均使用此类型作为返回值

pwm_callback_t

typedef errcode_t (*pwm_callback_t)(uint8_t channel);

使用说明

用于 uapi_pwm_register_interrupt() 注册中断回调函数

Enumerations

pwm_channel_t

typedef enum {
    PWM_0,                  /* < PWM Peripheral 0. */
    PWM_1,                  /* < PWM Peripheral 1. */
    PWM_2,                  /* < PWM Peripheral 2. */
    PWM_3,                  /* < PWM Peripheral 3. */
    PWM_4,                  /* < PWM Peripheral 4. */
    PWM_5,                  /* < PWM Peripheral 5. */
    PWM_6,                  /* < PWM Peripheral 6. */
    PWM_7,                  /* < PWM Peripheral 7. */
    PWM_8,                  /* < PWM Peripheral 8. */
    PWM_9,                  /* < PWM Peripheral 9. */
    PWM_10,                 /* < PWM Peripheral 10. */
    PWM_11,                 /* < PWM Peripheral 11. */
    PWM_12,                 /* < PWM Peripheral 12. */
    PWM_13,                 /* < PWM Peripheral 13. */
    PWM_14,                 /* < PWM Peripheral 14. */
    PWM_15,                 /* < PWM Peripheral 15. */
    PWM_NONE = CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM
} pwm_channel_t;

枚举成员	取值	描述
PWM_0	0	PWM外设0
PWM_1	1	PWM外设1
PWM_2	2	PWM外设2
PWM_3	3	PWM外设3
PWM_4	4	PWM外设4
PWM_5	5	PWM外设5
PWM_6	6	PWM外设6
PWM_7	7	PWM外设7
PWM_8	8	PWM外设8
PWM_9	9	PWM外设9
PWM_10	10	PWM外设10
PWM_11	11	PWM外设11
PWM_12	12	PWM外设12
PWM_13	13	PWM外设13
PWM_14	14	PWM外设14
PWM_15	15	PWM外设15
PWM_NONE	CONFIG_PWM_CHANNEL_NUM	无效通道

pwm_v151_group_t

typedef enum {
    PWM_GROUP_0,
    PWM_GROUP_1,
    PWM_GROUP_2,
    PWM_GROUP_3,
    PWM_GROUP_4,
    PWM_GROUP_5,
    PWM_GROUP_6,
    PWM_GROUP_7,
    PWM_GROUP_8,
    PWM_GROUP_9,
    PWM_GROUP_10,
    PWM_GROUP_11,
    PWM_GROUP_12,
    PWM_GROUP_13,
    PWM_GROUP_14,
    PWM_GROUP_15
} pwm_v151_group_t;

枚举成员	取值	描述
PWM_GROUP_0	0	PWM组0
PWM_GROUP_1	1	PWM组1
PWM_GROUP_2	2	PWM组2
PWM_GROUP_3	3	PWM组3
PWM_GROUP_4	4	PWM组4
PWM_GROUP_5	5	PWM组5
PWM_GROUP_6	6	PWM组6
PWM_GROUP_7	7	PWM组7
PWM_GROUP_8	8	PWM组8
PWM_GROUP_9	9	PWM组9
PWM_GROUP_10	10	PWM组10
PWM_GROUP_11	11	PWM组11
PWM_GROUP_12	12	PWM组12
PWM_GROUP_13	13	PWM组13
PWM_GROUP_14	14	PWM组14
PWM_GROUP_15	15	PWM组15

Structures

pwm_config_t

typedef struct pwm_config {
    uint32_t low_time;               /*!< PWM工作时钟周期计数个数低电平部分，
                                              频率参考 uapi_pwm_get_frequency()。
                                              如果PWM工作周期为Tus, 实际低电平时间 = low_time * Tus */
    uint32_t high_time;              /*!< PWM工作时钟周期计数个数高电平部分，
                                              频率参考 uapi_pwm_get_frequency()。
                                              如果PWM工作周期为Tus, 实际高电平时间 = high_time * Tus */
    uint32_t offset_time;            /*!< PWM相位。 */
    uint16_t cycles;                 /*!< PWM重复周期，范围：0~32767 (15bit)。 */
    bool repeat;                     /*!< 指示PWM应连续输出的标志。 */
} pwm_config_t;

成员说明

成员名称	数据类型	描述
low_time	uint32_t	PWM工作时钟周期计数个数低电平部分，V151模式下low_time+high_time≤65535
high_time	uint32_t	PWM工作时钟周期计数个数高电平部分，V151模式下low_time+high_time≤65535
offset_time	uint32_t	PWM相位偏移，V151模式下offset_time≤low_time
cycles	uint16_t	PWM重复周期，范围：0~32767 (15bit)
repeat	bool	指示PWM应连续输出的标志，true为连续输出，false为有限周期输出