Debug

内核调试与诊断接口。提供格式化日志输出（osal_printk）、内核 Panic（osal_panic，触发系统重启并输出栈回溯）、调用栈转储（osal_dump_stack）以及断言宏（OSAL_ASSERT / OSAL_BUG_ON）。

适用于开发调试阶段的异常定位和运行时错误捕获。

头文件清单

#include "kernel/osal/include/debug/osal_debug.h"

接口清单

接口名称	功能简述
osal_printk	日志打印函数，支持格式化输出
osal_panic	内核panic函数，打印panic信息后系统停止响应
osal_dump_stack	内核回溯函数，打印当前任务调用栈信息
osal_bug_on	条件panic函数，条件为真时触发系统异常
osal_flush_cache	刷新CPU DCache (Data Cache)

Functions

osal_printk

void osal_printk(const char *fmt, ...)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/debug/osal_debug.h"

功能说明

• 提供内核日志打印功能，支持可变参数格式化输出
• 支持linux、liteos、seliteos、freertos系统
• 当fmt为NULL时，函数直接返回，不执行打印操作

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
fmt	const char *	格式化字符串指针	非NULL，指向有效的格式化字符串
...	...	可变参数列表	与fmt中的格式说明符匹配

参考案例

• ble_speed_client.c

osal_panic

void osal_panic(const char *fmt, const char *fun, int line, const char *cond)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/debug/osal_debug.h"

功能说明

• 内核panic函数，打印内核panic信息及调用栈后系统停止响应
• 支持linux、liteos系统
• 调用后系统将无法继续运行，属于致命错误处理接口

前置条件

• 仅在linux、liteos系统下可用
• 仅在发生不可恢复的致命错误时调用

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
fmt	const char *	格式化字符串指针	非NULL
fun	const char *	发生panic的函数名	非NULL
line	int	发生panic的行号	有效源码行号
cond	const char *	触发panic的条件表达式	非NULL

osal_dump_stack

void osal_dump_stack(void)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/debug/osal_debug.h"

功能说明

• 内核回溯函数，打印当前运行任务的调用栈信息
• 支持linux、liteos系统
• 用于调试定位问题时的调用链追踪

前置条件

• 仅在linux、liteos系统下可用

osal_bug_on

void osal_bug_on(unsigned char condition)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/debug/osal_debug.h"

功能说明

• 条件panic函数，当条件为真时触发系统异常
• 支持nonos系统
• 内部通过向地址0写入触发异常指令，使系统进入异常状态
• 使用内部标志位防止重复触发异常

前置条件

• 仅在nonos系统下可用

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
condition	unsigned char	条件判断值	0：不触发异常；非0：触发系统异常

osal_flush_cache

void osal_flush_cache(void)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/debug/osal_debug.h"

功能说明

• 刷新CPU DCache，将数据缓存写回内存
• 支持liteos系统
• 在DMA (Direct Memory Access) 传输等需要Cache一致性操作的场景下调用

前置条件

• 仅在liteos系统下可用