Watchdog

看门狗是独立于 CPU 的硬件倒计时器——如果超时前未执行 "喂狗"（kick）操作，硬件触发系统复位。这是嵌入式系统最底层的故障恢复机制，防止程序跑飞或死锁后设备永久挂死。

使用流程：init → enable → 周期性 kick。需根据业务容忍度选择合适的超时时间和喂狗策略。

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

接口清单

接口名称	功能简述
uapi_watchdog_init	初始化看门狗，设置超时时间
uapi_watchdog_deinit	去初始化看门狗
uapi_watchdog_enable	使能看门狗，指定触发模式
uapi_watchdog_disable	去使能看门狗
uapi_watchdog_kick	喂狗，重置看门狗计数器
uapi_watchdog_set_time	设置看门狗超时时间
uapi_watchdog_get_left_time	获取看门狗计数器剩余时间
uapi_register_watchdog_callback	注册看门狗超时回调函数
uapi_watchdog_resume	恢复看门狗模块（低功耗模式）
uapi_watchdog_suspend	挂起看门狗模块（低功耗模式）

Functions

uapi_watchdog_init

errcode_t uapi_watchdog_init(uint32_t timeout)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 初始化看门狗模块，注册HAL (Hardware Abstraction Layer) 函数与中断处理
• 设置看门狗超时时间，单位为秒
• 当未定义CONFIG_WATCHDOG_ALREADY_START时，初始化过程中将配置超时属性到硬件

前置条件

• 模块未初始化状态：调用前看门狗模块尚未初始化
• 硬件资源就绪：看门狗硬件时钟及寄存器已就绪

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
timeout	uint32_t	看门狗超时时间，单位秒	大于0

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	看门狗初始化成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• watchdog_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_DRIVER_SUPPORT_WDT	特性宏	支持看门狗接口功能	n
CONFIG_WATCHDOG_ALREADY_START	特性宏	支持看门狗已启动跳过属性配置特性	n
CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM	特性宏	支持低功耗模式下保存超时时间特性	n

uapi_watchdog_deinit

errcode_t uapi_watchdog_deinit(void)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 去初始化看门狗模块，释放硬件资源
• 若看门狗仍处于使能状态，将先调用disable关闭
• 注销HAL函数注册

前置条件

• 模块初始化状态：看门狗模块已通过uapi_watchdog_init()初始化

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	去初始化成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• watchdog_demo.c

uapi_watchdog_enable

errcode_t uapi_watchdog_enable(wdt_mode_t mode)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 使能看门狗，指定触发模式
• 当未定义CONFIG_WATCHDOG_ALREADY_START时，将调用HAL使能硬件看门狗
• 当定义CONFIG_WATCHDOG_ALREADY_START时，仅记录使能状态，不操作硬件

前置条件

• 模块初始化状态：看门狗模块已通过uapi_watchdog_init()初始化
• 参数合法性：mode取值须小于WDT_MODE_MAX

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
mode	wdt_mode_t	看门狗触发模式	WDT_MODE_RESET(0), WDT_MODE_INTERRUPT(1)

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	使能看门狗成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• watchdog_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_WATCHDOG_ALREADY_START	特性宏	支持看门狗已启动跳过硬件使能特性	n
CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM	特性宏	支持低功耗模式下保存模式配置特性	n

uapi_watchdog_disable

errcode_t uapi_watchdog_disable(void)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 去使能看门狗，关闭看门狗计数
• 通过HAL调用硬件关闭看门狗
• 将看门狗使能状态标记为false

前置条件

• 模块初始化状态：看门狗模块已通过uapi_watchdog_init()初始化

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	去使能成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• sle_speed_server.c

uapi_watchdog_kick

errcode_t uapi_watchdog_kick(void)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 喂狗操作，重置看门狗计数器，防止超时触发
• 当定义CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_ULP_WDT且值为1时，同时执行ULP看门狗喂狗
• 看门狗使能状态下方可调用，否则返回失败

前置条件

• 模块使能状态：看门狗已通过uapi_watchdog_enable()使能

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	喂狗成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• i2s_dma_lli_master_demo.c

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_ULP_WDT	特性宏	支持ULP看门狗喂狗特性	n

uapi_watchdog_set_time

errcode_t uapi_watchdog_set_time(uint32_t timeout)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 设置看门狗超时时间，单位为秒
• 若看门狗当前处于使能状态，将先去使能再设置超时时间
• 设置完成后需重新调用uapi_watchdog_enable()使能看门狗

前置条件

• 模块初始化状态：看门狗模块已通过uapi_watchdog_init()初始化

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
timeout	uint32_t	看门狗超时时间，单位秒	大于0

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	设置超时时间成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM	特性宏	支持低功耗模式下保存超时时间特性	n

uapi_watchdog_get_left_time

errcode_t uapi_watchdog_get_left_time(uint32_t *timeout)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 获取看门狗计数器的剩余时间值
• 通过HAL读取硬件计数器当前值
• 看门狗使能状态下方可调用，否则返回失败

前置条件

• 模块使能状态：看门狗已通过uapi_watchdog_enable()使能

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
timeout	uint32_t *	输出剩余时间的指针	非NULL，指向有效内存空间

出参

名称	数据类型	输出说明
timeout	uint32_t *	看门狗计数器剩余时间值

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	获取剩余时间成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

uapi_register_watchdog_callback

errcode_t uapi_register_watchdog_callback(watchdog_callback_t callback)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 注册看门狗超时回调函数，当看门狗触发时调用回调处理异常
• 在中断模式下，回调中须执行喂狗操作，否则系统将重启
• 回调函数通过HAL注册到硬件中断处理

前置条件

• 模块初始化状态：看门狗模块已通过uapi_watchdog_init()初始化
• 参数合法性：callback不为NULL

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
callback	watchdog_callback_t	看门狗超时回调函数指针	非NULL

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	注册回调成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

参考案例

• watchdog_demo.c

uapi_watchdog_resume

errcode_t uapi_watchdog_resume(uintptr_t arg)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 低功耗模式下恢复看门狗模块
• 恢复看门狗超时时间与触发模式配置
• 重新使能看门狗硬件

前置条件

• 模块初始化状态：看门狗模块已通过uapi_watchdog_init()初始化
• 低功耗特性已使能：CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM (Low Power Management)已开启

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
arg	uintptr_t	恢复参数	-

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	恢复看门狗成功
Other	其他错误码，参考errcode_t	执行失败

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM	特性宏	支持看门狗低功耗模式特性	n

uapi_watchdog_suspend

errcode_t uapi_watchdog_suspend(uintptr_t arg)

头文件清单

#include "include/driver/watchdog.h"

功能说明

• 低功耗模式下挂起看门狗模块
• 当前实现直接返回成功，不执行硬件操作

前置条件

• 低功耗特性已使能：CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM已开启

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
arg	uintptr_t	挂起参数	-

返回值

• 返回类型：errcode_t

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SUCC(0x0)	成功	挂起看门狗成功

Kconfig配置

配置项	宏类型	说明	默认值
CONFIG_WATCHDOG_SUPPORT_LPM	特性宏	支持看门狗低功耗模式特性	n

Type definitions

watchdog_callback_t

typedef errcode_t (*watchdog_callback_t)(uintptr_t param);

使用说明

• 作为uapi_register_watchdog_callback接口的入参类型，用于注册看门狗超时回调函数

Enumerations

wdt_mode_t

typedef enum {
    WDT_MODE_RESET = 0,     /** 当看门狗触发时，将重启系统。 */
    WDT_MODE_INTERRUPT,     /** 当看门狗触发时，将进入中断。如果在中断中没有喂狗，系统将重启。 */
    WDT_MODE_MAX
} wdt_mode_t;

使用说明

• 看门狗触发模式枚举，作为 uapi_watchdog_enable 接口的入参类型

枚举成员	取值	描述
WDT_MODE_RESET	0	看门狗触发时直接重启系统
WDT_MODE_INTERRUPT	1	看门狗触发时进入中断，若中断中未喂狗则系统重启
WDT_MODE_MAX	2	模式上限值，非法取值