STA 上报

SLP Radar + WiFi STA + UDP Socket

前置阅读：基础雷达、STA 连接

学习目标

• 掌握雷达 + WiFi STA 的组合使用
• 掌握通过 UDP Socket 将雷达结果上报远端
• 能够在 WS63 上实现感知 → 上网 → 云端上报的完整链路

规格与功能

雷达感知人体存在 → WiFi STA 连接路由器 → UDP Socket 上报结果到远端 PC。

规格项	说明
雷达	SLP Radar，同基础感知
WiFi	STA 模式连接路由器
传输	UDP Socket
上报频率	10Hz（雷达帧率）
数据格式	结构化雷达结果帧

程序运行流程：雷达初始化 → WiFi STA 连接 → DHCP 获取 IP → Socket 创建 → 雷达结果回调 → 打包数据 → sendto() → 远端 PC 接收。

基本概念

数据上报链路

flowchart LR
    Radar[雷达感知] --> CB[结果回调]
    CB --> Pack[打包数据帧]
    Pack --> UDP[UDP Socket]
    UDP --> WiFi[WiFi STA]
    WiFi --> Router[路由器]
    Router --> PC[远端 PC]

TCP vs UDP

	TCP	UDP
可靠性	可靠（重传+确认）	不可靠（可能丢包）
延迟	较高	较低
适合	关键状态变更（人体出现/消失）	高频数据流（10~100Hz）

雷达数据频率较高（10~100Hz），一般用 UDP。关键事件（人体存在状态变化）可用 TCP 补发或应用层加序号+确认。

涉及 API

API	用途
uapi_radar_register_result_cb()	Radar 结果回调
wifi_sta_connect()	WiFi STA 连接
socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)	创建 UDP socket
sendto()	UDP 发送

案例操作指导

PC 端运行 UDP 接收程序，Device 连上 WiFi 后自动上报雷达数据。

关键配置

参数	值	说明
UDP 端口	8888	自定义
服务器 IP	PC 局域网 IP	硬编码在代码中
上报频率	10Hz	雷达默认帧率

代码详解

WiFi 连接后启动雷达

static void wifi_ready_cb(void)
{
    // WiFi 连接成功 → 启动雷达 → 创建 Socket
    radar_init();
    radar_start();

    g_udp_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    struct sockaddr_in server_addr = {
        .sin_family = AF_INET,
        .sin_port   = htons(8888),
        .sin_addr   = { .s_addr = inet_addr("192.168.1.100") },
    };
    connect(g_udp_sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
}

雷达结果回调中上报

static void radar_result_cb(radar_result_t *result)
{
    // 打包雷达结果
    radar_frame_t frame = {
        .target_count    = result->target_count,
        .is_human_presence = result->is_human_presence,
    };
    memcpy(frame.targets, result->targets,
           result->target_count * sizeof(radar_target_info_t));

    // UDP 发送
    sendto(g_udp_sock, &frame, sizeof(frame), 0, NULL, 0);
}

断线处理

// WiFi 断开 → 停止雷达 → 关闭 Socket
// WiFi 重连 → 重新启动雷达 → 重建 Socket

if (wifi_state == DISCONNECTED) {
    uapi_radar_set_status(STOP);
    close(g_udp_sock);
    wifi_sta_reconnect();  // 自动重连
}

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