slp

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"
#include "include/middleware/services/slp/slp_errcode.h"

接口清单

接口名称	功能简述
SlpTask	SLP线程主函数
SlpPowerOnCommand	SLP上电，完成SLP加载
SlpStartRangingCommand	SLP启动测距
SlpPowerOffCommand	SLP下电
SlpSleepCommand	SLP睡眠
SlpSetLocalAttCommand	设置本机特性
SlpRecvPayload	SLP接收负载
SlpRegisterSendPayloadCallback	注册SLP发送负载回调
SlpRegisterReportCallbacks	注册SLP上报结果回调函数

Functions

SlpTask

void SlpTask(void* param)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• SLP线程主函数，作为SLP服务的运行入口
• 接收可能传入的参数，用于SLP线程初始化与运行
• 在SLP上下文中执行，为其他SLP接口提供运行基础

前置条件

• SLP模块已初始化，相关系统资源已就绪
• 调用方需在合适的线程上下文中启动该函数

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
param	void*	可能传入的参数	-

返回值
当前接口返回类型为void，无返回值。

SlpPowerOnCommand

ErrcodeSlpClient SlpPowerOnCommand(void)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• SLP上电，完成SLP加载
• 执行SLP芯片上电初始化流程，加载固件
• 调用后方可进行后续测距、配置等操作

前置条件

• SLP硬件已正确连接
• 尚未调用SlpPowerOffCommand下电，或上次已正常下电

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	SLP上电加载成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpStartRangingCommand

ErrcodeSlpClient SlpStartRangingCommand(const SlpStartRangingParam *param)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• SLP启动测距
• 根据传入参数配置帧参数、安全参数、测距参数，启动SLP测距流程
• 测距结果通过已注册的回调函数上报

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功
• 已通过SlpRegisterReportCallbacks注册测距结果回调函数
• 已通过SlpSetLocalAttCommand设置本机特性

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
param	const SlpStartRangingParam*	启动测距参数	指针不为NULL

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	测距启动成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpPowerOffCommand

ErrcodeSlpClient SlpPowerOffCommand(void)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• SLP下电
• 执行SLP芯片下电流程，释放硬件资源
• 下电后需重新调用SlpPowerOnCommand方可再次使用SLP功能

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功
• 建议先停止测距操作

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	SLP下电成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpSleepCommand

ErrcodeSlpClient SlpSleepCommand(void)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• SLP睡眠
• 使SLP芯片进入低功耗睡眠状态
• 睡眠后可再次唤醒继续使用SLP功能

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功
• 建议先停止测距操作

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	SLP睡眠成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpSetLocalAttCommand

ErrcodeSlpClient SlpSetLocalAttCommand(const SlpLocalAtt *param)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• 设置本机特性
• 配置本机地址与屏幕参数（光标速度、屏幕分辨率）
• 需在启动测距前调用

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
param	const SlpLocalAtt*	本机特性参数	指针不为NULL

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	设置本机特性成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpRecvPayload

ErrcodeSlpClient SlpRecvPayload(const SlpPayloadInfo *info)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• SLP接收负载
• 接收对端发送的负载数据
• 负载信息通过SlpPayloadInfo结构体传递

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功
• 已通过SlpRegisterSendPayloadCallback注册发送负载回调

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
info	const SlpPayloadInfo*	负载信息	指针不为NULL

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	接收负载成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpRegisterSendPayloadCallback

ErrcodeSlpClient SlpRegisterSendPayloadCallback(SlpSendPayloadCallback cbk)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• 注册SLP发送负载回调
• 当SLP需要发送负载时，通过注册的回调函数执行
• 回调函数运行于SLP线程上下文，不能阻塞或长时间等待
• 回调中指针由SLP申请内存并释放，回调中不应释放

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
cbk	SlpSendPayloadCallback	发送负载回调函数	不为NULL

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	注册回调成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

SlpRegisterReportCallbacks

ErrcodeSlpClient SlpRegisterReportCallbacks(SlpReportCallbacks *func)

头文件清单

#include "include/middleware/services/slp/slp.h"

功能说明

• 注册SLP上报结果回调函数
• 注册光标数据上报回调与测距结果上报回调
• 回调函数运行于SLP线程上下文，不能阻塞或长时间等待
• 回调中指针由SLP申请内存并释放，回调中不应释放

前置条件

• SLP模块已通过SlpPowerOnCommand上电成功

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
func	SlpReportCallbacks*	回调函数结构体指针	指针不为NULL

返回值

• 返回类型：ErrcodeSlpClient

返回值	文字含义	触发场景
ERRCODE_SLPC_SUCCESS(0x0)	执行成功	注册回调成功
Other	其他错误码，参考ErrcodeSlpClient	执行失败

Type definitions

SlpReportRangingCallback

typedef void (*SlpReportRangingCallback)(SlpRangingRpt *rangingRpt);

使用说明：测距结果上报回调函数类型，用于SlpRegisterReportCallbacks注册的回调结构体中rptRangingCbk成员。

SlpReportCursorCallback

typedef void (*SlpReportCursorCallback)(uint16_t x, uint16_t y);

使用说明：光标数据上报回调函数类型，用于SlpRegisterReportCallbacks注册的回调结构体中rptCursorCbk成员。

SlpSendPayloadCallback

typedef void (*SlpSendPayloadCallback)(const SlpPayloadInfo *info);

使用说明：发送负载回调函数类型，用于SlpRegisterSendPayloadCallback的入参。

Enumerations

SlpSecMode

typedef enum {
    SLP_SEC_MODE_LPLS = 0,          /*!< slp低功耗低安全模式 */
    SLP_SEC_MODE_HPHS               /*!< slp高功耗高安全模式 */
} SlpSecMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_SEC_MODE_LPLS	0	slp低功耗低安全模式
SLP_SEC_MODE_HPHS	1	slp高功耗高安全模式

SlpEncryptMode

typedef enum {
    SLP_ENCRYPT_MODE_AES128 = 0,       /*!< slp aes-128 加密模式 */
    SLP_ENCRYPT_MODE_SM4               /*!< slp sm4加密模式 */
} SlpEncryptMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_ENCRYPT_MODE_AES128	0	slp aes-128加密模式
SLP_ENCRYPT_MODE_SM4	1	slp sm4加密模式

SlpSessionKeyMode

typedef enum {
    SLP_WB_SHARED_KEY = 0,       /*!< slp 宽带共享密钥 */
    SLP_NB_SESSION_KEY           /*!< slp 窄带会话密钥 */
} SlpSessionKeyMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_WB_SHARED_KEY	0	slp宽带共享密钥
SLP_NB_SESSION_KEY	1	slp窄带会话密钥

SlpChannel

typedef enum {
    SLP_CH_5 = 0,        /*!< slp信道5，中心频率6489.6MHz */
    SLP_CH_6,            /*!< slp信道6，中心频率6988.8MHz */
    SLP_CH_8,            /*!< slp信道8，中心频率7488MHz */
    SLP_CH_9             /*!< slp信道9，中心频率7987.2MHz */
} SlpChannel;

枚举成员	取值	描述
SLP_CH_5	0	slp信道5，中心频率6489.6MHz
SLP_CH_6	1	slp信道6，中心频率6988.8MHz
SLP_CH_8	2	slp信道8，中心频率7488MHz
SLP_CH_9	3	slp信道9，中心频率7987.2MHz

SlpUsageMode

typedef enum {
    SLP_USAGE_RANGING_AOX = 0,        /*!< slp测距测角使用模式 */
    SLP_USAGE_AIR_MOUSE,              /*!< slp空中鼠标使用模式 */
} SlpUsageMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_USAGE_RANGING_AOX	0	slp测距测角使用模式
SLP_USAGE_AIR_MOUSE	1	slp空中鼠标使用模式

SlpRangingMode

typedef enum {
    SLP_RANGING_ONLY = 0,           /*!< slp测距 */
    SLP_RANGING_AOA,                /*!< slp测距和aoa测角 */
} SlpRangingMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_RANGING_ONLY	0	slp测距
SLP_RANGING_AOA	1	slp测距和aoa测角

SlpMultiNodeMode

typedef enum {
    SLP_ONE_TO_ONE = 0,         /*!< slp 1对1 */
    SLP_ONE_TO_MANY,            /*!< slp 1对多 */
    SLP_MANY_TO_MANY            /*!< slp 多对多 */
} SlpMultiNodeMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_ONE_TO_ONE	0	slp 1对1
SLP_ONE_TO_MANY	1	slp 1对多
SLP_MANY_TO_MANY	2	slp 多对多

SlpRangingRoundUsage

typedef enum {
    SLP_OWR = 0,            /*!< slp 单向测距 */
    SLP_SS_TWR,             /*!< slp 单边双向测距 */
    SLP_DS_TWR              /*!< slp 双边双向测距 */
} SlpRangingRoundUsage;

枚举成员	取值	描述
SLP_OWR	0	slp单向测距
SLP_SS_TWR	1	slp单边双向测距
SLP_DS_TWR	2	slp双边双向测距

SlpMrSource

typedef enum {
    SLP_MR_RECV = 0,        /*!< slp测量值接收方，表示计算距离的一方 */
    SLP_MR_SEND             /*!< slp测量值发送方 */
} SlpMrSource;

枚举成员	取值	描述
SLP_MR_RECV	0	slp测量值接收方，表示计算距离的一方
SLP_MR_SEND	1	slp测量值发送方

SlpAoxDirection

typedef enum {
    SLP_POLL_AOX = 0,              /*!< slp测距发起方发测角帧 */
    SLP_RESPONSE_AOX,              /*!< slp测距响应方发测角帧 */
    SLP_DOUBLE_SIDE_AOX            /*!< slp双边测角 */
} SlpAoxDirection;

枚举成员	取值	描述
SLP_POLL_AOX	0	slp测距发起方发测角帧
SLP_RESPONSE_AOX	1	slp测距响应方发测角帧
SLP_DOUBLE_SIDE_AOX	2	slp双边测角

SlpNbSyncMode

typedef enum {
    SLP_NB_SINGLE_SIDE_SYNC = 1,        /*!< 窄带单向同步 */
    SLP_NB_DOUBLE_SIDE_SYNC,            /*!< 窄带双向同步 */
} SlpNbSyncMode;

枚举成员	取值	描述
SLP_NB_SINGLE_SIDE_SYNC	1	窄带单向同步
SLP_NB_DOUBLE_SIDE_SYNC	2	窄带双向同步

SlpScreenResolution

typedef enum {
    SLP_SCREEN_720P = 0,              /*!< slp屏幕分辨率720p */
    SLP_SCREEN_1080P,                 /*!< slp屏幕分辨率1080p */
    SLP_SCREEN_4K,                    /*!< slp屏幕分辨率4K */
    SLP_SCREEN_8K                     /*!< slp屏幕分辨率8k */
} SlpScreenResolution;

枚举成员	取值	描述
SLP_SCREEN_720P	0	slp屏幕分辨率720p
SLP_SCREEN_1080P	1	slp屏幕分辨率1080p
SLP_SCREEN_4K	2	slp屏幕分辨率4K
SLP_SCREEN_8K	3	slp屏幕分辨率8k

SlpCursorSpeed

typedef enum {
    SLP_CURSOR_SPEED_LOW = 0,          /*!< slp光标低速移动 */
    SLP_CURSOR_SPEED_MEDIUM,           /*!< slp光标中速移动 */
    SLP_CURSOR_SPEED_HIGH,             /*!< slp光标高速移动 */
} SlpCursorSpeed;

枚举成员	取值	描述
SLP_CURSOR_SPEED_LOW	0	slp光标低速移动
SLP_CURSOR_SPEED_MEDIUM	1	slp光标中速移动
SLP_CURSOR_SPEED_HIGH	2	slp光标高速移动

ErrcodeSlp

typedef enum {
    ERRCODE_SLP_SUCCESS = 0,                               /*!< 执行成功错误码 */
    ERRCODE_SLP_EXCEED_MAX_COUNTER = ERRCODE_SLP_BASE,     /*!< 超过芯片最大计数值错误码 */
    RRCODE_SLP_MAX = ERRCODE_SLP_END                       /*!< SLP 错误码最大值 */
} ErrcodeSlp;

枚举成员	取值	描述
ERRCODE_SLP_SUCCESS	0	执行成功
ERRCODE_SLP_EXCEED_MAX_COUNTER	0x80009400	超过芯片最大计数值
RRCODE_SLP_MAX	0x800095FF	SLP错误码最大值

ErrcodeSlpClient

typedef enum {
    ERRCODE_SLPC_SUCCESS = 0,                               /*!< 执行成功错误码 */
    ERRCODE_SLPC_MALLOC_FAILED = ERRCODE_SLPC_BASE,         /*!< 申请动态内存失败错误码 */
    ERRCODE_SLPC_MEMCPY_FAILED,                             /*!< 内存拷贝失败错误码 */
    ERRCODE_SLPC_SEND_PAYLOAD_FAILED,                       /*!< 发送负载失败错误码 */
    ERRCODE_SLPC_RECV_PAYLOAD_FAILED,                       /*!< 接收负载失败错误码 */
    RRCODE_SLPC_MAX = ERRCODE_SLPC_END                       /*!< SLPC 错误码最大值 */
} ErrcodeSlpClient;

枚举成员	取值	描述
ERRCODE_SLPC_SUCCESS	0	执行成功
ERRCODE_SLPC_MALLOC_FAILED	0x80009600	申请动态内存失败
ERRCODE_SLPC_MEMCPY_FAILED	0x80009601	内存拷贝失败
ERRCODE_SLPC_SEND_PAYLOAD_FAILED	0x80009602	发送负载失败
ERRCODE_SLPC_RECV_PAYLOAD_FAILED	0x80009603	接收负载失败
RRCODE_SLPC_MAX	0x800097FF	SLPC错误码最大值

Structures

SlpDeviceAddr

typedef struct {
    uint8_t addr[SLP_ADDR_LEN];     /*!< 地址 */
} SlpDeviceAddr;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
addr	uint8_t[6]	设备地址，长度为SLP_ADDR_LEN(6)字节

SlpSecurityParam

typedef struct {
    uint8_t secMode;            /*!< 安全模式，参考 SlpSecMode */
    uint8_t encryptMode;        /*!< 加密模式，参考 SlpEncryptMode */
    uint8_t sessionKeyMode;     /*!< 会话密钥模式，参考 SlpSessionKeyMode */
    uint8_t sessionKeyIdx;      /*!< 会话密钥索引值，会话密钥模式是宽带共享密钥时有效，取值范围0~15 */
} SlpSecurityParam;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
secMode	uint8_t	安全模式，参考SlpSecMode
encryptMode	uint8_t	加密模式，参考SlpEncryptMode
sessionKeyMode	uint8_t	会话密钥模式，参考SlpSessionKeyMode
sessionKeyIdx	uint8_t	会话密钥索引值，会话密钥模式为宽带共享密钥时有效，取值范围0~15

SlpFrameParam

typedef struct {
    uint8_t codeLen;            /*!< 前导码长度 */
    uint8_t syncCodeIdx;        /*!< sync段的码字索引值 */
    uint8_t syncSymNum;         /*!< sync段的符号数量 */
    uint8_t ctsSegNum;          /*!< cts域中segment段的数量 */
    uint8_t ctsSegSymNum;       /*!< 一个segment段中的符号数量 */
    uint8_t gapBaseSymNum;      /*!< gap段基准的符号数量 */
    uint8_t ctsCpLen;           /*!< cts段中cp长度 */
} SlpFrameParam;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
codeLen	uint8_t	前导码长度，0-31(16), 1-63(8), 2-91(4), 3-127(4)
syncCodeIdx	uint8_t	sync段的码字索引值，codeLen31/91: 0~7, codeLen63: 0~5, codeLen127: 0~15
syncSymNum	uint8_t	sync段的符号数量，0-16, 1-32, 2-64, 3-96, 4-128, 5-256
ctsSegNum	uint8_t	cts域中segment段的数量，0-1, 1-2, 2-4, 3-8, 4-16, 5-32
ctsSegSymNum	uint8_t	一个segment段中的符号数量，0-16, 1-32
gapBaseSymNum	uint8_t	gap段基准的符号数量，0-12, 1-25, 2-50, 3-125, 4-250, 5-500, 6-1000
ctsCpLen	uint8_t	cts段中cp长度，0-0, 1-64, 2-96, 3-128

SlpRangingParam

typedef struct {
    uint8_t chIdx;                          /*!< 通道号，参考 SlpChannel */
    uint8_t usageMode;                      /*!< slp使用模式，参考 SlpUsageMode */
    uint8_t slpRangingMode;                 /*!< slp测距模式，参考 SlpRangingMode */
    uint8_t multiNodeMode;                  /*!< slp多节点模式，参考 SlpMultiNodeMode */
    uint8_t rangingRoundUsage;              /*!< slp测距轮用法，参考 SlpRangingRoundUsage */
    uint8_t mrSource;                       /*!< slp测量值请求源，参考 SlpMrSource */
    uint8_t rangingFreq;                    /*!< 测距频率，取值：1~20，单位：Hz */
    uint8_t validRoundNum;                  /*!< 有效测距轮数，取值范围：0~255，其中0表示无限轮 */
    uint8_t aoxDirection;                   /*!< 测角方向，参考 SlpAoxDirection */
    uint8_t nbSyncMode;                     /*!< 窄带同步模式，参考 SlpNbSyncMode */
    uint8_t deviceNum;                      /*!< 参与测距的设备个数，取值：2 */
    uint32_t sessionId;                     /*!< 会话标识符，随机值，每次启动测距，值不同 */
    SlpDeviceAddr deviceAddr[SLP_MAX_DEVICE_NUM]; /*!< 设备地址列表，第1个是测距发起者的地址 */
} SlpRangingParam;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
chIdx	uint8_t	通道号，参考SlpChannel
usageMode	uint8_t	slp使用模式，参考SlpUsageMode
slpRangingMode	uint8_t	slp测距模式，参考SlpRangingMode
multiNodeMode	uint8_t	slp多节点模式，参考SlpMultiNodeMode
rangingRoundUsage	uint8_t	slp测距轮用法，参考SlpRangingRoundUsage
mrSource	uint8_t	slp测量值请求源，参考SlpMrSource
rangingFreq	uint8_t	测距频率，取值1~20，单位Hz
validRoundNum	uint8_t	有效测距轮数，取值0~255，0表示无限轮
aoxDirection	uint8_t	测角方向，参考SlpAoxDirection
nbSyncMode	uint8_t	窄带同步模式，参考SlpNbSyncMode
deviceNum	uint8_t	参与测距的设备个数，取值2
sessionId	uint32_t	会话标识符，随机值，每次启动测距值不同
deviceAddr	SlpDeviceAddr[16]	设备地址列表，第1个是测距发起者的地址，最大SLP_MAX_DEVICE_NUM(16)

SlpStartRangingParam

typedef struct {
    SlpFrameParam frameParam;           /*!< slp帧参数 */
    SlpSecurityParam secParam;          /*!< slp安全参数 */
    SlpRangingParam rangingParam;       /*!< slp测距参数 */
} SlpStartRangingParam;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
frameParam	SlpFrameParam	slp帧参数
secParam	SlpSecurityParam	slp安全参数
rangingParam	SlpRangingParam	slp测距参数

SlpScreenParam

typedef struct {
    uint8_t cursorSpeed;               /*!< slp光标移动速度，参考 SlpCursorSpeed */
    uint8_t resolution;                /*!< slp屏幕分辨率，参考 SlpScreenResolution */
} SlpScreenParam;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
cursorSpeed	uint8_t	slp光标移动速度，参考SlpCursorSpeed
resolution	uint8_t	slp屏幕分辨率，参考SlpScreenResolution

SlpLocalAtt

typedef struct {
    SlpDeviceAddr localAddr;        /*!< 本机地址 */
    SlpScreenParam screenParam;     /*!< 屏幕参数 */
} SlpLocalAtt;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
localAddr	SlpDeviceAddr	本机地址
screenParam	SlpScreenParam	屏幕参数

SlpRangingRpt

typedef struct {
    uint32_t distance;                  /*!< 距离，单位：毫米 */
    uint8_t aoxAziFom;                  /*!< 方位角置信度 */
    uint8_t aoxElevFom;                 /*!< 俯仰角置信度 */
    int16_t aoxAzi;                     /*!< 方位角，单位：度 */
    int16_t aoxElev;                    /*!< 俯仰角，单位：度 */
    SlpDeviceAddr providerAddr;         /*!< 测量值提供方的地址 */
    SlpDeviceAddr requestorAddr;        /*!< 测量值请求方的地址 */
} SlpRangingRpt;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
distance	uint32_t	距离，单位毫米
aoxAziFom	uint8_t	方位角置信度
aoxElevFom	uint8_t	俯仰角置信度
aoxAzi	int16_t	方位角，单位度
aoxElev	int16_t	俯仰角，单位度
providerAddr	SlpDeviceAddr	测量值提供方的地址
requestorAddr	SlpDeviceAddr	测量值请求方的地址

SlpPayloadInfo

typedef struct {
    uint8_t *payload;                  /*!< slp负载 */
    uint16_t payloadLen;               /*!< slp负载长度，取值范围[0, 255] */
} SlpPayloadInfo;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
payload	uint8_t*	slp负载数据指针
payloadLen	uint16_t	slp负载长度，取值范围0~255

SlpReportCallbacks

typedef struct {
    SlpReportCursorCallback rptCursorCbk;               /*!< sle上报光标回调函数 */
    SlpReportRangingCallback rptRangingCbk;             /*!< sle上报测距结果回调函数 */
} SlpReportCallbacks;

成员说明：

成员名称	数据类型	描述
rptCursorCbk	SlpReportCursorCallback	上报光标回调函数
rptRangingCbk	SlpReportRangingCallback	上报测距结果回调函数