API 参考 WS63 SDK 完整的接口签名参考文档,按模块分类。 API 参考 vs 案例参考:API 参考提供接口签名、参数和返回值的字典式查阅;案例参考提供场景驱动的教程式讲解。如需学习如何使用,请前往 案例参考。 驱动 芯片级外设驱动接口,包括 GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、ADC、DMA、Timer、Watchdog 等 24 个模块。 中间件 中间件层接口,包括 Wi-Fi、SLE(星闪)、BTS(蓝牙)、Radar(雷达)、SLP、Utils 等。 操作系统抽象层 操作系统抽象层(OSAL)接口,包括任务调度、中断、信号量、互斥锁、消息队列、定时器、内存管理等,一套代码适配 LiteOS / FreeRTOS / RT-Thread。