Spinlock

自旋锁（Spinlock）通过忙等待（不断循环检查）获取锁而非睡眠。持锁期间关闭调度和中断下半部，确保临界区极短。是中断上下文中唯一的锁选择——信号量和互斥锁在 ISR (Interrupt Service Routine) 中不能用。

提供 irqsave 变体（保存/恢复中断状态）、trylock（非阻塞尝试）和 is_locked（状态查询）。

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

接口清单

接口名称	功能简述
osal_spin_lock_init	初始化自旋锁
osal_spin_lock	获取自旋锁
osal_spin_lock_bh	禁用软中断并获取自旋锁
osal_spin_trylock	尝试获取自旋锁
osal_spin_trylock_irq	尝试获取自旋锁并禁用CPU中断
osal_spin_trylock_irqsave	保存中断状态并尝试获取自旋锁
osal_spin_unlock	释放自旋锁
osal_spin_unlock_bh	释放自旋锁并使能软中断
osal_spin_lock_irqsave	保存中断状态并获取自旋锁
osal_spin_unlock_irqrestore	释放自旋锁并恢复中断状态
osal_spin_lock_destroy	销毁自旋锁

Functions

osal_spin_lock_init

int osal_spin_lock_init(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 初始化自旋锁，分配底层锁资源并完成初始化
• 必须与 osal_spin_lock_destroy 配对使用，否则将导致内存泄漏
• 支持系统：linux、liteos

前置条件

• 调用前 lock 指针不为 NULL，且 lock->lock 为 NULL（未被初始化）
• 底层系统内存资源充足，能够完成锁资源的分配

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待初始化的自旋锁指针	非NULL，lock->lock须为NULL

返回值

• 返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
OSAL_SUCCESS(0)	初始化成功	锁资源分配并初始化完成
OSAL_FAILURE(-1)	初始化失败	参数无效或内存分配失败

osal_spin_lock

void osal_spin_lock(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 获取自旋锁，若锁已被其他线程持有则忙等待直到获取成功
• 同一任务内不可对同一自旋锁多次加锁，否则将导致死锁
• 若自旋锁将在任务与中断中同时使用，应使用 osal_spin_lock_irqsave 替代本接口
• 支持系统：linux、liteos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• 当前任务未持有同一自旋锁

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待获取的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

osal_spin_lock_bh

void osal_spin_lock_bh(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 禁用软中断并获取自旋锁（linux）；在 LiteOS (Huawei LiteOS) 和 FreeRTOS (Free Real-Time Operating System) 上禁用调度
• 与 osal_spin_unlock_bh 配对使用
• 支持系统：linux、liteos、freertos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待获取的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

osal_spin_trylock

int osal_spin_trylock(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 尝试获取自旋锁，若锁立即可用则获取成功，否则立即返回失败
• 不会忙等待，适用于非阻塞场景
• 支持系统：linux、liteos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待尝试获取的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

返回值

• 返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
true(1)	获取成功	锁立即可用
false(0)	获取失败	锁已被其他线程持有

osal_spin_trylock_irq

int osal_spin_trylock_irq(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 尝试获取自旋锁并禁用CPU中断，若锁立即可用则获取成功并禁用中断，否则立即返回失败
• 不会忙等待
• 支持系统：linux

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待尝试获取的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

返回值

• 返回类型：int

返回值	文字含义	触发场景
true(1)	获取成功	锁立即可用
false(0)	获取失败	锁已被其他线程持有

osal_spin_trylock_irqsave

void osal_spin_trylock_irqsave(osal_spinlock *lock, unsigned long *flags)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 保存当前CPU中断状态，尝试获取自旋锁并禁用CPU中断
• 通过 flags 参数保存中断状态，后续由 osal_spin_unlock_irqrestore 恢复
• 支持系统：linux

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• flags 指针不为 NULL

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待尝试获取的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL
flags	unsigned long *	保存中断状态的指针	非NULL

osal_spin_unlock

void osal_spin_unlock(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 释放自旋锁
• 与 osal_spin_lock 配对使用
• 支持系统：linux、liteos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• 当前任务已持有该自旋锁

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待释放的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

osal_spin_unlock_bh

void osal_spin_unlock_bh(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 释放自旋锁并使能软中断（linux）；在 LiteOS 和 FreeRTOS 上恢复调度
• 与 osal_spin_lock_bh 配对使用
• 支持系统：linux、liteos、freertos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• 当前任务已通过 osal_spin_lock_bh 获取该自旋锁

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待释放的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

osal_spin_lock_irqsave

void osal_spin_lock_irqsave(osal_spinlock *lock, unsigned long *flags)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 保存当前CPU中断状态，获取自旋锁并禁用CPU中断
• 通过 flags 参数保存中断状态，后续由 osal_spin_unlock_irqrestore 恢复
• 适用于自旋锁在任务与中断上下文中同时使用的场景
• 支持系统：linux、liteos、freertos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• flags 指针不为 NULL

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待获取的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL
flags	unsigned long *	保存中断状态的指针	非NULL

osal_spin_unlock_irqrestore

void osal_spin_unlock_irqrestore(osal_spinlock *lock, unsigned long *flags)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 释放自旋锁并恢复CPU中断状态
• 与 osal_spin_lock_irqsave 配对使用，flags 值须为 osal_spin_lock_irqsave 保存的值
• 支持系统：linux、liteos、freertos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• 当前任务已通过 osal_spin_lock_irqsave 获取该自旋锁
• flags 值为 osal_spin_lock_irqsave 保存的中断状态

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待释放的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL
flags	unsigned long *	中断状态指针	非NULL，值为osal_spin_lock_irqsave保存的状态

osal_spin_lock_destroy

void osal_spin_lock_destroy(osal_spinlock *lock)

头文件清单

#include "kernel/osal/include/lock/osal_spinlock.h"

功能说明

• 销毁自旋锁，释放底层锁资源
• 必须与 osal_spin_lock_init 配对使用，否则将导致内存泄漏
• lock 必须为 osal_spin_lock_init 初始化返回的锁
• 支持系统：linux、liteos

前置条件

• 自旋锁已通过 osal_spin_lock_init 初始化完成
• 自旋锁当前未被任何任务持有

入参

名称	参数类型	详细说明	约束取值范围
lock	osal_spinlock *	待销毁的自旋锁指针	非NULL，lock->lock非NULL

Structures

osal_spinlock

typedef struct {
    void *lock;
} osal_spinlock;

成员说明

成员名称	数据类型	描述
lock	void *	底层锁资源指针，由 osal_spin_lock_init 分配，由 osal_spin_lock_destroy 释放